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1.
PRESENT算法是于2007年在国际密码硬件与嵌入式系统会议提出的一种轻量级分组密码,2012年成为国际轻量级算法标准ISO/IEC-29192-2,适用于物联网中射频识别标签、网络传感器、智能卡等设备的数据保护.本文结合PRESENT密码的设计结构和实现特点,基于统计分析和中间相遇分析策略,提出了一种中间相遇统计故障分析方法,设计了皮尔逊相关系数-汉明重量、库尔贝克莱布勒散度-汉明重量区分器和杰卡德相似系数-汉明重量-极大似然估计等区分器,可以分别破译PRESENT密码全部版本的80比特和128比特原始密钥.该方法攻击轮数更深,故障数和耗时更少,有效地扩展了攻击范围,提升了攻击能力.结果表明,中间相遇统计故障分析对PRESENT密码构成了严重威胁.该研究为轻量级密码的实现安全研究提供了有价值的参考.  相似文献   
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3.
基于零力矩点(ZMP)的预测控制是目前双足机器人步行控制中最先进的方法,但是预测控制需要比较精确的预测模型,在环境扰动导致模型失配时,预测控制的性能下降较快。为了解决这个问题,利用仿人智能控制对环境误差具有较强抑制的特点改进预测控制。探讨了在步行控制中引入仿人智能控制的必要性和仿人智能控制改进预测控制的可行性,并设计了仿人预测控制器。最后通过仿真实验验证了新的控制器对双足机器人步行控制的有效性。  相似文献   
4.
单体模糊神经网络的学习规则及其收敛性研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
兴久祯教授在不久前研究了单体模糊神经网络(MFNNs)的函数逼近能力,在此基础上,提出了单体模糊神经网络(MFNNs)的学习规则并进一步研究了其收敛性,研究结果表明,所提出的学习规则百收敛的,这一结论为单体模糊神经网络的应用提供了坚实的理论基础。  相似文献   
5.
双足机器人行走控制算法的三维仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
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1 前言我所从 1997年开始先后承接了中国直升机设计研究所等近 10家大型强度与疲劳试验厂房液压系统的设计、制造、安装、调试、技术培训一条龙服务的交钥匙工程。飞机强度与疲劳试验厂房通常面积较大 ,分隔成多个试验区域 ,每个区域内安装着多台液压试验设备 ,进行试验项目繁多 ,试验件均是飞机、发动机、机载设备上的关键零部件、组件乃至整架飞机、整台发动机、整套机载设备与系统 ,试验件的价值远远高于所用的试验设备 ,决不允许由于试验设备的不可靠、不安全而损坏试验件或影响试验的连续性。加载方式有静力与疲劳 ,加载点数有单点也…  相似文献   
8.
该文首先讨论了B样条基函数的特性,在此基础上证明了基于B样条隶属函数的层次模糊系统(HBFS)是全局逼近器这一重要结论。与此同时,根据基于B样条隶属函数的层次模糊系统与多子波神经网络在逼近问题上的等价性,我们对于多子波神经网络是否为全局逼近器这一问题给出了一种全新的证明方法,以上工作为HBFS的实际应用提供了坚实的理论基础。  相似文献   
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