首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   13篇
  免费   0篇
化学工业   6篇
机械仪表   1篇
建筑科学   1篇
轻工业   1篇
一般工业技术   3篇
自动化技术   1篇
  2023年   1篇
  2019年   1篇
  2015年   1篇
  2013年   2篇
  2005年   1篇
  2004年   1篇
  2003年   1篇
  1992年   1篇
  1991年   1篇
  1990年   1篇
  1989年   1篇
  1988年   1篇
排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
合肥工业大学化学化工实验教学示范中心通过加大软硬件设施投入、推进教学内容和模式创新、深化管理体制改革等措施,建立了多个实验和实践教学平台,构建了一套完整的实践创新教学体系,促进了教育资源整合与共享,并在培养学生工程实践创新能力方面取得了良好成效。  相似文献   
2.
基于OpenGL的机器人仿真技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以机器人运动学仿真为例,阐述OpenGL与Visual C 混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法和动画机理。结果证明,利用OpenGL所实现的参数化动态仿真模型在研究领域、虚拟制造、虚拟现实以及机器人遥操作中都具有重要的应用价值和应用前景。  相似文献   
3.
镀铬溶液中,SO_4~2分析的基本过程是将六价铬还原为(?)价铬,加可溶性钡盐(氯化钡)使SO_4~2成BaSO_4沉淀,再用容量法、重量法、浊度法测定BaSO_4的量。由于镀铬溶液中,CrO_3以Cr_2O_7~2和CrO_4~2形式存在.两者有以下平衡关系:  相似文献   
4.
5.
以苯基三甲氧基硅烷(PTMOS)和二甲基二甲氧基硅烷为原料,通过水解缩合反应合成了一种反应性甲基苯基硅树脂(RMPSR)。采用红外光谱和核磁共振氢谱对RMPSR的化学结构进行表征并计算了甲氧基含量,同时对其分子量及分布、黏度、热稳定性和透光率进行了测定。结果表明,当PTMOS与去离子水的物质的量之比为1∶1.25时,合成的反应性甲基苯基硅树脂的甲氧基含量为17.6%,其分子量分布窄,黏度达到140 mPa·s,且热稳定性良好。树脂外观为无色透明状液体,在500~780 nm波长范围内的透光率接近100%。该反应性甲基苯基硅树脂可用于改性丙烯酸树脂和环氧树脂,并作为主体材料制备耐高温涂料、防腐涂料等,具有重要的实际应用价值。  相似文献   
6.
基于OpenGL的6R工业机器人动态仿真   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文针对6R焊接机器人,在进行运动学分析的基础上,建立了正确的6R运动学模型。并采用OpenGL和VC 技术开发了一套实时仿真系统。给出了详细的设计、开发步骤,以及系统的界面和算法框图,该系统对机器人的动态仿真具有一定的通用性。对降低机器人的设计制造的成本有着重要的现实意义。  相似文献   
7.
6R机器人动力学仿真在MATLAB环境下的实现   总被引:3,自引:3,他引:0  
通过对机器人计算机仿真的研究,应用OpenGL三维图形库,建立六自由度机器人仿真模型,并利用递推的牛顿一欧拉动态平衡法求解机器人的动力学问题,以满足实时控制的要求。文中着重介绍了运用OpenGL和MATLAB相结合建立模型,得到连续点的动力学仿真解。仿真结果表明,该方法是实用有效的;同时从仿真得到的曲线图可以看出,关节力矩曲线平滑无突变,表明机器人末端操作机构平稳无抖动现象,从而很好地保证机器人的加工质量。  相似文献   
8.
氯化钾镀锌工艺有许多优点,但在生产实践中也发现了一些值得注意的问题,其中锌含量上升较快就是一例. 生产中发现,停镀时取出锌阳极,可减少锌的化学溶解,但锌的增加仍难以避免.若使用钛材作不溶性阳极来降低锌含量,则钛  相似文献   
9.
在酸性光亮镀铜工艺中,氯离子的分析,通常用银盐沉淀法。因镀液中氯离子含量一般很低,银盐沉淀甚微,终点很不明显,常使分析结果不准确,这是因为指示终点的红色铬酸银沉淀要以白色氯化银沉淀为背景进行观察。若取样过多,则去除硫酸和硫酸铜又变得困难,同时会因洗涤大量铜盐沉淀使滤液量过大,或洗涤不彻底,造成操作不便或分析结果不准。  相似文献   
10.
孙敏  朱玉蓉  杨保俊 《广州化工》2013,(17):222-223,246
依照CDIO这一国际工程教育的创新模式,对化学工程与工艺专业实习实践教学进行了改革,构筑了包括化工认识实习、化工实习实训、化工生产实习、化工毕业实习在内的多层次的实习教学体系。CDIO模式下的实习教学针对不同层次的能力培养目标规划实习教学的各级环节,实现教学过程的层层强化;根据专业知识体系设计实习内容,实现与课堂教学的有效融合;营造以学生为主体的教学氛围,激发学生的主观能动性,实现学生素质能力的全面提升。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号