浅谈几种曝气器在污水处理中的应用

水污染问题是一个遍及全世界的环境问题．无论是在发展中国家还是发达国家．这个问题已越来越引起人们的重视。现在．各国特别是发达国家每年都花巨大的人力、财力用于工业污水的治理。自20世纪60年代以来．各国都研究和发展了各种控制水体污染的新技术和新方法．对污染的控制也开始进入一个较高级的阶段．即综合防治环境污染的新阶段。     

多媒体信息技术在职工培训中的应用

井下作业四公司滨南准备大队工具队承担着整个滨南油区井下工具的组装、维修和发放工作，面对的井下工具种类多、数量大、结构复杂。因此，加强职工技能培训，提升其业务技术水平，对我大队提高工作效率、保障产品质量具有重要意义。     

一种多变量自抗扰控制结构的设计研究

自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)不依赖于被控系统的完全模型,采用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对系统的内扰和外扰进行实时估计,因而能取得较为理想的抗干扰效果。对于多变量系统,分散ADRC可以将通道之间的耦合看成扰动,通过各自通道的ESO进行估计。对于强耦合的多变量系统,分散ADRC可能不能及时消除耦合。本文提出一种多变量型ADRC控制结构,将静态解耦引入到ADRC控制器设计中,从而能充分利用系统已知动态特性,实现更好的解耦。采用所提方案对循环硫化床锅炉燃烧系统设计多变量ADRC控制方案,仿真结果表明该控制器具有很好的解耦性和鲁棒性。     

不稳定对象及非最小相位对象的自抗优控制仿真研究

针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制,分别设计了自抗扰控制器（ADRC）,给出其数值仿真结果,并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现,只要对控制器的设计略加改造,ADRC对上述对象都具有满意的控制性能,从而显示出ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景。     

不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究

针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制 ,分别设计了自抗扰控制器 ( ADRC) ,给出其数值仿真结果 ,并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现 ,只要对控制器的设计略加改造 ,ADRC对上述对象都具有满意的控制性能 ,从而显示出 ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景。     

逆系统方法在电力系统控制中的应用

本文指出：逆系统方法和微分几何方法本质上是等价的，而逆系统方法的物理意义直观，不局限于仿射型系统，使用时仅需求导运算和代数运算，求解控制律过程比较简捷，便于工程应用。     

单神经元PID控制器在过热汽温控制中的应用

将具有自学习功能的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合，设计了单神经元PID控制器，并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明，采用单神经元PID控制器的汽温控制系统，能够适应被控对象在较大范围内的变化，具有较强的自适应能力和鲁棒性，其控制品质优于常规的PID控制器。此外根据仿真结果，对单神经元的学习算法进行了改进，使其控制品质得以提高。     

复杂数据流多项式新模型K*TDG及搜索算法

提出了一种新的多项式模型K＊TDG解决复杂数据流的分解搜索问题,其边权值K表明了系统参数之间的紧密程度．对K＊TDG、紧密K＊TDG和松散K＊TDG等概念进行了定义;对K＊TDG模型的基本加法运算和乘法运算进行了讨论、在此基础上提出了一种复杂数据流的分解匹配算法．为了降低算法的复杂度,还提出了一种根据复杂元件多项式次数分组的策略、实验结果表明所提出的K＊TDG模型能有效地用于复杂数据流的分解和匹配,所提出的算法和策略能使元件的搜索空间平均减少了49％．     

一种锅炉系统模型分析及其非线性控制

文中从控制系统设计的角度，对锅炉系统模型进行全面分析，并应用非线性控制方法，解决大范围、全工况、多扰动优化运行。首先分析线性化模型的可控可观性、非最小相位特性、基于相对增益矩阵的耦合性、配对策略和基于相对非线性测度的非线性度等，认为该非线性锅炉模型是控制器设计和控制算法评价的标准问题；然后给出状态反馈线性化设计步骤、控制系统结构和鲁棒稳定性的理论保证；最后，仿真验证该非线性控制策略具有良好的设定值跟踪性能，对外扰和负荷扰动以及参数摄动均具有鲁棒性。     

基于耦合分析的热流系统协同设计

作为综合能源系统的一部分, 热流系统通常在稳态假设下设计其物理系统, 在此基础上设计控制器. 这种 方法忽略了系统与控制器设计间的耦合关系, 导致系统暂态性能不佳. 为此, 本文提出一种协同设计方法, 以系统总 质量、熵产率以及控制效果为设计度量, 基于热流系统数学模型及其熵产率模型, 结合嵌套设计方法和同步设计方 法完成系统设计. 考虑到设计过程中设计参数多、变量范围大的问题, 引入时间序列模式距离, 构造相关度度量函 数来分析物理系统与控制器之间的耦合关系, 从而减少非耦合参数. 同时, 利用数据分析方法进一步缩小了待设计 参数范围. 为验证方法的有效性, 以一个理想热流系统为设计实例, 仿真结果表明, 通过相关度度量函数及其数据分 析, 可以将设计参数个数减少66%, 选取范围缩小26%. 相比于传统顺序设计方法, 经过协同设计方法设计的系统控 制误差可减少29%, 且设计控制器抗扰能力也优于频域方法和SIMC方法.