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1.
对Jategaonkar等人给出的同时计及过程及观测噪声的非线性连续-离散系统的极大似 然算法从两个方面进行了改进:1)给出了计算灵敏度的最佳摄动有限差分算法,避免了普通 有限差分法计算灵敏度矩阵时需人为选择参数摄动量大小而带来的缺点;2)给出了具有快 速三角化平方根滤波的极大似然算法,提高了原算法的数值稳定性.上述改进算法经应用于 飞行器系统参数估计证明了方法的有效性.  相似文献   
2.
基于某飞行器线性化数学模型,系统地分析了控制变量、运动变量、加速度仪表等的标定误差及角速度陀螺的安装误差及其对气动参数估计的影响.分析表明一定百分比的标定误差将宜接导致相应参数有等量的相对误差,角速度陀螺安装的俯仰轴不平行度误差将严重影响参数估计精度。分析结果对非线性模型同样具有重要意义.  相似文献   
3.
本文建立了导弹飞行轨迹重构的数学模型,将轨迹重构问题转化为一非线性动态系统的参数估计问题。为了改善参数估计的收敛性,文中同时给出了一个使待估参数可控的算法,详尽的应用研究表明所建模型及估计方法正确、有效,但对导弹类闭环飞行器来说并非所有的常值及比例因子偏差都可同时辨识。  相似文献   
4.
飞行数据用于气动参数辨识时几个影响因素的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文通过对飞行数据的分辨率、采样率、样本长度及传感器的动特性对气动参数辨识的影响的研究,确定了用于气动参数辨识的量测设备的分辨率及采样率均不能低于某一下限,否则参数的估计不可信。并以表格的形式给出了不同分辨率、采样率、样本长度下的估计结果。传感器时间延迟对参数估计的影响较大,但减小传感器时间常数不可能从根本上提高参数估计的精度。  相似文献   
5.
对Jategaonkar等人给出的同时计及过程及观测噪声的非线性连续-离散系统的极大似然算法从两个方面进行了改进:1)给出了计算灵敏度的最佳摄动有限差分算法,避免了普通有限差分法计算灵敏度矩阵时需人为选择参数摄动量大小而带来的缺点;2)给出了具有快速三角化平方根滤波的极大似然算法,提高了原算法的数值稳定性.上述改进算法经应用于飞行器系统参数估计证明了方法的有效性。  相似文献   
6.
递推计算灵敏度的初值正交计算法   总被引:2,自引:2,他引:0  
本文对连续-离散系统的极大似然估计方法提出了一种灵敏度初值的正交计算法,它是对 具有递推计算灵敏度的修正牛顿-拉夫森算法的改进.文中通过借用正交试验的概念和正交 表的性质,解决了原有算法的初始矩阵求逆所存在的困难.  相似文献   
7.
针对导弹气动参数辨识的特点,考虑到我国目前飞行实测数据采集与处理的现状,给出了一套飞行实测数据处理及不相客性分析的方法,并将其应用于某型海防导弹实测数据的处理。  相似文献   
8.
1 引言 为提高系统对有界范数不确定性和有限能量外干扰信号的抵抗能力,H∞控制设计方法应运而生.目前H∞控制设计的算法[1]已很成熟,关键问题在于它的应用.  相似文献   
9.
极大似然估计的递推计算灵敏度算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
极大似然估计的递推计算灵敏度算法崔平远,吴瑶华,黄文虎,李乃宏(哈尔滨工业大学航天工程与力学系150001)关键词连续-离散系统,极大似然估计,灵敏度,正交试验玉引言采用极大似然法对连续一离散系统进行参数估计,实际上是一个似然函数的优化计算问题,而其...  相似文献   
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