工程合同译评(27) FIDIC文本"预付款"条款

上一期我们对FIDIC1999施工合同文本Conditions of Contract for Construction中的“14 Contract Price and Payment(合同价格和付款)”条款的子款“14.1 The contractor Price合同价格”内容进行了译评。本期,我们接着讨论其子款“14.2 Advance Payment预付款”的内容。     

面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

高功率中红外宽调谐全固态周期性极化铌酸锂光参量振荡器

中红外宽调谐激光器在激光光谱、拉曼光谱和大气污染探测、环保检测等领域有很多应用。目前主要采用光参量振荡 (OPO)输出中红外激光。本实验采用主动调Q的全固态Nd∶YVO4 激光器 ,输出波长为 1 0 6 4nm的准连续激光抽运周期性极化铌酸锂 (PPLN)晶体 ,实现OPO中红外激光输出。激光波长调谐范围为 2 90～ 4 0 5 μm ,最高输出功率为 2 76mW ,实验中同时输出波长范围为 1 4 4～1 6 6 μm的近红外激光。实验装置采用外腔OPO(见图 1 ) ,其抽运光源为LD抽运的Nd∶YVO4 激光器 ,输出重复频率为1 6 2kHz ,脉宽为 2 0 5ns ,平均功…     

自承式架空钢管系列国标图集设计若干问题探讨

在给水排水管道工程设计中,自承式架空钢管道是常用的结构形式。从管道外形看,有平直形钢管、圆弧形钢管和折线形铜管。工程实践中以平直形、圆弧形钢管居多。详细讨论了平直形和圆弧形架空钢管道的受力特性及设计中应注意的问题。     

电子水平仪检测垂直度检测器工作面直线度及不确定度评定探讨

提出用电子水平仪对其工作面直线度进行检测．同时这种方法也可用于诸如公路检测尺等类似计量器具的检测中。     

无线测试点燃测量仪器新一轮军备竞赛

伴随着身边的闷热渐渐退去,秋天的脚步近了."金九银十"固然是商家信奉的真理,取得理想的销售业绩靠得还是适应市场需求的新产品,对于测试测量仪器厂商来说也是如此.     

Deutz MWM 604B系列柴油机

<正> Deutz MWM公司近年已推出16缸柴油机,计以前的6、8和12缸机,现已形成了604B系列。该系列机的功率覆盖面为420～1930kW,转速为1000～1800r/min。此机不仅单位容积功率大、比重量小,而且燃油消耗率低得令人钦佩,它仅为190g/(kW·h)(139.8g/ps·h),此机适合作为高速船主机。缸盖上有四个气阀,进气有优化的涡旋装置,保证发动机在较宽的部分负荷范围内运行时,燃油费用都比较经济。该发动机适合于经常在低负荷下运行,可在负荷低达小于20％最大负荷下工作。这样就提出一个问题,势必增加低质油的燃用量,所以DeutzMWM公司目前开发工作致力于研究改善发动机在苛刻的低工况运行时燃烧重质燃油的难题。