判定P3P问题正解数目的充要条件

本文研究用于摄像机定位的三点透视问题（Ｐ３Ｐ），长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法，Ｐ３Ｐ问题的多解现象使其应用一直受到限制。本文采用新提法对Ｐ３Ｐ问题分类，采用新的化简方法，充分利用多项式根的数目估计实现了对非线性的Ｐ３Ｐ方程组根的数目估计，并完整地分析了Ｐ３Ｐ问题种种多解现象的充要条件。我们的定理能够解释前人已发现的现象。把结合从前人“对Ｐ３Ｐ问题１－４解的不确定集合作出了一种     

自然纹理的过程生成及其动画

给出了一种自然纹理的图象生成方法——过程生成方法.采用应用随机过程中的马尔可夫序列理论，解决了计算机动画和机器人学中路线规划的静态故障避免问题，生成了行走路线，并由此形成了室内地面纹理及磨蚀过程动画.这种方法具有高度的真实感，善于表现纹理的连续性和演变趋势.