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车载平台的调平方法与控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运用坐标变换的方法,推导了车栽平台的位姿变换矩阵,并从提高调平效率的角度出发,利用位姿变换矩阵确定了向中间点看齐的调平策略,并采用了方向解耦调平方法以避免调平运动的干涉.介绍了基于PLC调平控制系统,给出了系统的硬件组成并设计了相应的软件.该系统能升能降,可快速调节平台水平,具有自锁和保护功能,为其他调平系统提供借鉴作用. 相似文献
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PROFIBUS-DP现场总线协议优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对工业企业对传输控制协议高速和高可靠性的需求,本文提出了一种利用以太网通信技术对PROFIBUS-DP总线协议进行优化的方案。新构造的DP以太网通信协议可以支持比原协议更高的通信带宽,而且还能兼容基于PROFIBUS-DP上层协议的各种进程。通过对比分析基于DP以太网协议和PROFIBUS-DP协议的通信网络的报文循环时间和报文编码效率可知,该协议解决了PROFIBUS-DP协议支持的通信速率较低的问题,实现了对该协议的优化。 相似文献
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针对现有城市出租车调度系统存在的费用高、实时性差、不适合流动乘客等问题,研究了基于ZigBee的城市出租车呼叫预约网络及工作流程。城市出租车呼叫预约网络以道路端控制器作为网络协调器,可发送预约信息,接受来自车辆端控制器的入网请求,通过ZigBee通信,接受驾乘服务。基于人机交互需求,设计了道路端控制器面板;针对功能需求,基于CC2430射频收发芯片等硬件设计了道路端控制器硬件电路。利用集成开发环境,设计了网络组建、主监控和报文收发等软件流程,开发了软件程序,并测试了控制器功能。 相似文献
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在分析交通流特点的基础上,采用服务管理中服务包要素评价理论,基于模糊综合评价法,提出了一种大型社区交通流服务管理的综合评价方法,旨在为大型社区交通流的控制管理找到新的解决方案。 相似文献
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凸轮轮廓设计的速度瞬心法 总被引:4,自引:0,他引:4
利用凸轮机构的速度瞬心,推导了直动从动件凸轮机构的凸轮廓线方程式,提出了一种新的凸轮廓线解析设计方法,为高精度加工凸轮提供了必要的理论依据。 相似文献
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在对比分析传统设计模式与现代设计模式设计活动的基础上,结合制造信息化现状,提出将虚拟样机技术应用于高功率激光器的设计,给出了基于虚拟样机的高功率激光器设计过程中CAD/CAM/CAE制造信息集成的方法。 相似文献