用模糊集合理论设计一类控制器

本文阐述把模糊集合理论用于设计一类缺乏精确数学模型的控制器.在DJS-130数字机上,用BASIC语言实现了模糊算法.对模糊控制器的一些特性进行了数字仿真,与PI控制器进行了比较.数字仿真的结果表明,模糊控制器对单位阶跃响应具有速度较快,精度较高以及对参数变化不敏感等优点.用小型数字机,特别是微型计算机作为控制器,可以实现模糊控制系统的联机实时控制和人机对话.     

双自旋同步气象卫星的姿态稳定度分析

本文在一般双自旋卫星动力学模型线性分析的基础上,给出了双自旋同步气象卫星姿态稳定度的数学描述和不规律姿态运动(摆动运动、章动运动)对姿态稳定度的影响的解析表达式,井与非线性模型数学仿真结果进行对比,表明仿真结果与线性分析结果相当一致。     

连续系统的数字仿真方法

近年来,已逐渐用数字计算机代替模拟计算机或混合计算机来实现连续系统的仿真.连续系统的数字仿真的显著特点是:便于人机对话,求解精度高和重复性好,容易编排程序和输出计算结果.但是,为了避开编程序的细节和把精力集中在系统仿真上,系统仿真者希望有一个方便和灵活的仿真语言.本文介绍一种面向方程的BASIC仿真语言,它允许用户直接用一阶微分方程组的数学表达式写入,并能在任何一台配置BASIC语言的数字机上运算.使用时只要遵循规定的简单格式而不用去熟悉BASIC语言的细节.文中附有阐述用法的计算实例.     

用模糊理论测辨系统的模型

要想建立一个复杂系统精确数学模型是很困难的。本文阐述如何用模糊集合理论,从系统输入输出量测值来测辨系统的模糊模型,改进了[2]测辨模糊模型的方法,并提出如何根据系统输出量测值来修正模糊模型和建立自适应模糊模型。用本文的方法测辨[3]提供的一个加热炉输入输出量测值的预测模型,所得结果比[2]和[3]的模型都更加精确。全部数据处理过程均用BASIC语言编写的程序实现。为复杂系统提供了建立数学模型和用计算机完成数据处理的另一种方法。     

用稀少观测矢量的非平衡状态自旋陀螺体的姿态确定

本文研究无外力矩作用的非平衡状态陀螺体的姿态确定问题。着重研究有摇摆运动卫星的稀少角速率测量和太阳／地球矢量观测的问题。从刚体惯量参数和角动量姿态的正则化性能指标导出递归最小二乘系统辨识方法。角速率和矢量观测是非线性的二步自回归模型。为姿态估计器提供了差分方程。三种仿真情况表明了性能：大角度锥角，小角度锥角和平衡状态。噪声方差函数和卫星自旋速率相对于轨道速率是收敛的。对于在转移轨道具有最小内能耗的自旋卫星，例如用离子推进器卫星，这种方法可以证明是特别有用的。对应急任务飞行操作也适用。对于这种操作，操作人员必须辨识角动量姿态。例如，为了在料想不到的丧失姿态控制后使卫星重新定向。     

模糊动力学系统的分析

本文应用模糊矩阵的性质,分析模糊动力学系统的特性,阐述了在模糊意义下的可控性概念,并给出模糊动力学系统的可控性条件,为模糊系统提供了一种分析方法。