机器人精密减速器单工位测试流程优化方法

为提高精密减速器性能测试效率,提出一种单工位测试流程优化方法。基于测试项目序列描述定义,构建测试流程网络,将流程转化为起点与终点固定的最短路径的旅行商问题(travelling salesman problem, TSP)模型进行优化求解,通过最优解改进找到最优测试路径。该方法能够通过测试项目的序列描述,发掘出不同项目之间优化合并空间,最优解改进克服一般TSP模型仅对相邻项目间优化的问题。应用结果表明,该方法对精密减速器动态测试项目进行优化,可以缩短16.17%测试时间。     

叔胺基单膦酸萃取剂合成及萃取性能研究

针对传统酸性有机磷萃取稀土过程中产生废酸的特点。本文设计合成了叔胺基单膦酸萃取剂(TAMA),并研究了该萃取剂对稀土的萃取性能。结果表明,料液pH=2,氯化钐浓度为0.1mol/L,萃取时间10min,离心分相3min,室温的条件下其萃取率高达99%,有望应用于稀土富集分离。     

皮带机滚筒焊接工艺过程研究

结合工程实物,介绍了皮带机机及滚筒的结构组成,对滚筒的焊接过程及关键事项展开分析,通过工件材料特性,对滚筒焊接过程中的焊接工艺进行了设计研究,为实际工程现场开展皮带机滚筒的焊接作业提供较好的参考和指导作用,提高焊接效率,保证焊接质量。     

一种新型易变形Ti-Al-Mn-W合金组织与力学性能

设计并制备了一种新型低成本、易热变形的Ti-43Al-3.5Mn-0.5W(at%)合金锻锭,并对其组织、室/高温拉伸力学性能、抗高温氧化性、热变形能力进行了系统分析。结果表明,与Ti-42Al-5Mn相比,研制的合金强度、抗高温氧化性、热变形能力更佳,且该合金α₂和β_o相中具有更低的Mn含量,降低了合金近服役温度下富锰Laves相的析出倾向。合金的固态相变路线为：β→β+α→β+α+γ→β+β_o+α+α₂+γ→β_o+α₂+γ,其中γ相完全溶解的温度(T_γ-solv)约为1250℃,β单相区温度(T_β或T_α)约为1360℃。锻态合金显微组织为α₂/γ片层和片层界面处大量β_o和γ混合相,高温强度降低明显。通过两步热处理,锻态合金的高温强度和稳定性均有一定提升,这主要归结为片层组织含量的提高和片层晶团尺寸的细化。1260℃/0.5 h/AC+800℃/...     

纳米WC/PTFE镍基复合电刷镀层的摩擦磨损与耐腐蚀性能

针对单一纳米颗粒电刷镀镀层综合性能存在的不足,利用电刷镀技术在45钢基材上制备含纳米WC和PTFE的镍基复合镀层。采用扫描电子显微镜观察电刷镀复合镀层的表面形貌和显微结构,球盘式摩擦磨损试验机测试其干摩擦条件下摩擦磨损性能,在pH=4浓度为0.05mmol/L的硫酸溶液中进行耐腐蚀性试验。结果表明:在镀液中添加不同含量纳米粒子,可以不同程度填补粒子之间的空缺,使镀层表面平整、光滑;含纳米WC和PTFE镍基复合镀层的耐磨损和耐腐蚀性能强于纯镍基镀层和45钢基体,这是由于纳米粒子细晶强化和弥散强化所致;当含1.5g/L纳米WC与7g/L纳米PTFE乳液的复合镀层耐磨损性能最佳;含1g/L纳米WC与5g/L纳米PTFE复合镀层的耐腐蚀性能较纯镍基复合镀层提高一倍;45钢的磨损机制是粘着磨损,纯镍基镀层的磨损机制是剥层磨损,纳米WC/PTFE镍基复合镀层的磨损机制是磨粒磨损。     

对西藏高寒地区桥梁耐久性问题的一些思考

近年来随国家西部大开发重大战略决策实施,社会经济加速发展,交通运输量繁重,重载交通日益增多,必须重视桥梁结构耐久性设计,本文对该地区桥梁结构耐久性问题进行了分析,为该地区桥梁结构设计、施工、养护人员提供借鉴和参考。     

柿竹园矿石中黑钨矿的柱浮选半工业试验

针对柿竹园多金属矿回收黑钨矿时浮选机浮选工艺存在的流程复杂、精矿品位较低问题，采用旋流-静态微泡浮选柱在现场进行了黑钨矿柱浮选半工业试验。试验结果表明，旋流-静态微泡浮选柱通过1次粗选、2次精选，所获黑钨精矿的品位为44.39%、回收率为86.82%，与现场1粗5精3扫浮选机生产相比，在省去3次扫选和减少3次精选的情况下，黑钨精矿品位提高11.45个百分点，同时回收率提高3.52个百分点。     

基于静态模型和应变率模型的特殊螺纹接头有限元分析

利用ABAQUS软件,分析L80钢级HSM-2特殊螺纹接头静态模型和应变率模型对上扣扭矩、应力应变及密封接触压力的影响,并与实测结果进行对比。对比分析结果表明:采用静态模型计算时,其屈服扭矩结果严重偏小,并出现特殊螺纹接头过早到达屈服扭矩的假象,等效塑性应变结果偏大;采用应变率模型计算的屈服扭矩结果比较符合实际,材料屈服强度得到提高;静态模型和应变率模型对密封性能的计算结果基本一致。