度量衡文化对发展先进质量文化的启示与借鉴

本文以历史的视角,研究并发掘了度量衡文化的内涵、功能和特征,探寻了质量文化发展的一般规律,对发展先进质量文化提出了对策建议.     

喹啉-2-甲酸的合成

以邻硝基苯甲醛为原料，经过铁粉还原，与丙酮酸乙酯进行Friedlander缩合反应，得到喹啉-2-甲酸。     

显示器巧修技术

通常来说,显示器这家伙不容易坏,可是一旦真的闹起别扭来,在业余条件下想要检修也不容易。不过,对于本文提到的显示器“故障”,你无需借助任何工具,也能轻松修复。     

升降速曲线对直线电机系统性能影响的研究

对一次速度曲线升降速、二次速度曲线升降速、三次速度曲线升降速以及三角函数速度曲线升降速曲线进行了分析,并对后3种升降速曲线对运动控制系统加/减速时间、定位精度等性能的影响分别进行了研究.利用Matlab仿真证明二次速度曲线是目前最适用于高速高精直线电机运动控制系统的加/减速曲线,并在带前馈的直线电机伺服实验平台上进行了验证实验.     

大推力永磁同步直线电机高抗扰控制系统设计

针对大推力长行程永磁同步直线电机系统存在的较强的电气干扰及周期性推力扰动,该文进行了具有高抗扰性能的永磁同步直线电机控制系统设计。介绍了永磁同步直线电机数学模型及矢量控制原理;采用DSP+FPGA+IPM的系统架构进行了硬件设计,设计了抗扰性能强的IPM差分驱动电路及IPM保护信号滤波电路;考虑永磁同步直线电机由齿槽效应和端部效应导致的周期性推力脉动及运动的重复性,设计了重复PID速度控制器;与传统矢量控制进行了实验对比,结果验证了所设计系统的有效性。     

六足步行机器人分级控制及通信

研究了六足步行机器人的分级控制策略；实现了Windows的PC机和工控机之间的数据通信；制定了基于RS—232C的串口通信协议；研究了Windows平台下串口通信的实现方法；并用Visual C 编写通信类实现了上位机Windows环境下的通信编程。实验证明，数据通信稳定可靠；分级控制实时、有效。     

螺旋锥齿轮拟合齿面啮合特性分析方法

已知齿面测量的采样点，利用微分几何及Ferguson参数样条曲面原理，建立了螺旋锥齿轮齿面拟合的数学模型。根据优化求极值复合形方法和共轭理论，通过变定义域，快速求解齿轮副拟合齿面接触点，并运用V—H接触区调整方法，研究了拟合齿面接触迹、接触区和运动误差曲线的求解算法，绘制出相关图形并给出了实例。     

谈如何充分发挥城建档案在城市规划、建设、管理工作中的作用

随着我国经挤改革的深入，城建挡案在经挤建设、城市规划、建设、管理工作中产生的巨大作用，已被越来越多的人们所认识。本世纪末的住房制度的改革，为城市建设和城建档案工作带来了新的机遇，城建挡案工作如何跟上经挤建设的步伐，如何充分发挥城建档案的巨大潜能，笔者结合南宁市城建档案工作的实践，谈一些自己的看法。     

考虑永磁磁链谐波影响的直线永磁无刷直流电机矢量控制方法

针对直线永磁无刷直流电机(linear permanent magnet brushless DC motor,LPMBDCM)电磁力纹波及齿槽力影响的最小化控制,该文根据推导得到的表示为电流矢量及永磁磁链导数矢量点积形式的电机推力方程,得出了任意反电动势(back-electromotive force,BEMF)波形表面式永磁(surface- mounted permanent magnet,SPM)电机的矢量控制原理：定向控制电流矢量于永磁磁链导数矢量方向,通过控制电流矢量长度可获得最大效率线性推力(或转矩)控制。考虑永磁磁链谐波对永磁磁链导数矢量幅值及相位的影响,通过引入d￠q￠轴坐标系,提出一种id￠=0的非正弦波BEMF SPM电机矢量控制新方法,结合齿槽前馈补偿可以实现非正弦BEMF SPM电机的最小推力纹波最大效率控制。建立了基于有限元的LPMBDCM 精确相变量模型,对比脉宽调制(pulse width modulation,PWM)电流控制、id￠=0矢量控制的仿真效果,验证了该文方法的有效性。id￠=0矢量控制为非正弦波BEMF SPM电机提供了一种高性能控制新方法。     

有限元分析中边界条件对模态影响的研究

在对结构进行模态分析时,边界条件的施加方式会直接影响分析结果的正确性。对结构件在两种典型边界条件下的模态计算给予了详细的分析,采用试验模态分析方法,对结构件进行了固有特性的辨识,验证了施加不同的边界条件会导致分析结果出现很大差别。对结构件进行了重分析,结合模态试验,对结构件边界条件进行了辨识,得出了正确边界条件的施加方式。