维修器材自动配送系统

维修器材自动配送系统刘国栋林家恒（山东工业大学机械工程系济南２５００６１）（山东工业大学自动化工程系济南２５００６１）孟丽荣李希霖（山东工业大学计算机系济南２５００６１）（山东工业大学自动化工程系济南２５００６１）本系统集储存、分配、输送为一体，实现...     

水泥生料磨机系统化学成分的自适应控制和参数估计

本文针对水泥生料磨机系统的成分控制问题,提出了一种新型参数估计算法和自适应控制系统。新算法利用被控过程的先验知识避免了由于输入信号“持续激励”而引起的估计错误。在新控制系统中,增设了基于新算法的成分估计器并采用了改进最小方差自校正控制器。     

水泥生料混合系统的线性化及解耦方案

用来描述生料混合系统静态特性的输入/输出模型是多变量耦合的,且是非线性的。提出一种方案,可使该系统实现线性化和部分解耦。这对于控制系统的分析,设计以及实现是十分有意义的。     

自动化技术在仓储领域中的应用与展望

自动化技术在仓储领域的应用日益受到重视。本文综合国内外仓储自动化技术的发展情况，阐述了仓储自动化的五个阶段，并对第五个阶段即智能自动化仓储的有关问题进行讨论。     

最小二乘法在水泥配料成分估计中的应用

在水泥生产正常的情况下,生料的下料量几乎不变,即生料混合系统的输入信号不是持续激励的,所以,在没有附加信号时,使用常规的估计算法,不可能得到理想的生料成分估计值。本文提出了解决这一问题的一种方法——改进的最小二乘法,并从理论上分析了这种算法的可行性。仿真分析表明,这一算法比普通最小二乘法的估计结果精确。