军用电动/混合电动车辆的前景与挑战（上）

在过去十年中，美国和欧洲在军事及商业领域都进行了一些有关电动和混合电动车辆的研究和演示项目。在军事应用方面，这些活动得出的主要结论是：电动车辆确实具有很多优点。因此，有关电动／混合电动战斗车辆的一些项目和计划正在进行中。     

基于RecurDyn和Matlab/Simulink的一种小型轮式平台的联合仿真

为了验证后轮为万向轮时平台的转向性能,提出了一种基于RecurDyn与Simulink的联合仿真策略。在SolidWorks建立了一种小型轮式平台,平台前轮为主动轮,后轮为万向轮,两个主动轮分别由两个电机独立驱动。将三维模型导入到RecurDyn中,添加相应的约束,设定相应的参数,验证模型的准确性,建立相应的接口;在Simulink中搭建无刷直流电机的模型,并且搭建相应的调速系统,同时验证模型的正确性;将两个电机的转速作为输出,通过接口输入到RecurDyn中作为两主动轮的驱动,通过对电机的控制,从而完成平台的直行、转弯、中心转向等动作。仿真结果表明这种轮式平台有良好的转向性能,搭建的电机模型能够实现相应的功能,电机的控制策略也是可行的。本研究对平台的实物研制及实验具有重要意义。     

基于Adams的一种新型平台的运动仿真

传统意义上的履带式移动平台在行驶过程中存在着转向困难、对履带板磨损严重等问题,为此基于履带式高效转向平台[1],设计出一种新型履带式移动平台。该平台与传统意义履带式平台结构类似,两侧各放置一条履带。利用Solidworks建立平台模型,将建好模型导入Adams中进行仿真,通过对平台直线行驶、中心转向、B/2转向等运动状况进行仿真。将仿真结果与理论分析进行对比,以此验证此平台具有稳定的运动性能,对下一步平台的实物研制及实验研究具有重要意义。     

近代交流调速技术在炮塔传动中的应用

本文分析了炮塔传动装置的发展过程，根据当前电力传动技术发展的水平及坦克炮塔电 传动装置未来发展的要求，论述了炮塔电传动装置中采用交流技术的意义，并具体介绍了一种交 流控制方案．     

一种小型轮式平台的设计与运动仿真

针对传统轮式车辆转向半径大,转向阻力大的问题,提出一种新型的轮式车辆平台方案。该平台的运动机构由定轴转动的前轮和万向轮后轮组成,主动轮是由轮毂电机独立驱动的前轮,后轮为从动轮;平台采用电驱动,包含电源系统,控制系统,车体等几大部分,相比于传统的车辆,该平台引进了万向轮,大大加强了平台的灵活性,转向更加方便;通过在Solid Works中建立模型,然后在RecurDyn中进行仿真,设置不同的实验条件,根据实验结果可以得到:当后轮为万向轮时,平台相对于后轮固定具有较好的转弯能力,横摆角速度减小,平台转弯更加平稳;同时,平台具有一定的越障能力,可以在一定的复杂地形上完成运动,能够跨越一定尺寸的壕沟。这一结果可以为科学研究和实际应用提供理论依据。     

精密光电器材充氮封存包装设备的研制

根据精密光电器材封存包装特点及需求,研制出了精密光电器材制充氮封存包装设备.介绍了设备的制氮原理、工艺流程以及设备组成、功能特点等.通过实验和实际应用,满足各种条件下对精密光电器材实施制充氮封存包装技术要求,实现精密光电器材的长效封存与快速启封.     

军用电动/混合电动车辆的前景与挑战（下）

电机电动车和混合电动车在动力系中至少使用一个电动机,以将电能转换成机械能。事实上,所有类型的电动机也能将机械能转换成电能,即它们可以用作发电机。因此,习惯上用更广义的术语＂电机＂来指电动机。     

某自旋导弹姿态控制系统的设计与仿真

在运用逆奈奎斯特阵列法对某自旋导弹的姿态控制系统进行设计时,针对某自旋导弹姿态控制系统中各通道之间存在着强耦合的特点,采用了串联补偿和局部反馈相结合的方法对其实现了解耦,从而设计出了能满足动、静态性能要求的姿态控制器,并给出了仿真结果.     

一种新的直接自适应控制方法及其在制导系统中的应用

基于CGT的直接自适应控制器结构简单,不需要滤波器,但要求被控对象是几乎严格正实的,这一点限制了它的应用.通常的改进方法是采用并联前馈补偿器,但这种前馈补偿器有时很难求,甚至找不到.为此,本文提出了一种改进的方法,其思想是:把被控对象按结构分解为满足几乎严格正实性要求和不满足这一要求的两部分,然后,分别对其采用基于CGT自适应控制方法和鲁棒控制方法设计控制器,从而避免了求被控对象并联前馈补偿器这一棘手问题.文中给出了这种方法在某导弹制导系统的应用,仿真结果表明该方法正确可行.     

装甲车辆直流电动机自动检测

本文介绍了一种对装甲车辆小功率直流电机进行自动检测的原理及其软硬件设计思路与方法，可以在基本上不需要干预的情况下完成对电机的检测，显著地提高了工作效率与检测精度。