基于视频序列的图像拼接

为消除视频序列之间的冗余信息,以简单的摘要形式表达视频的主要内容,提出了一种基于视频序列的图像拼接方法。首先,采用改进的帧间聚类算法提取视频的关键帧;其次,利用SIFT算法提取关键帧的特征点,采用最近邻算法进行特征点匹配,通过引导互匹配法和投票过滤法提高匹配精度;再次通过RANSAC鲁棒估计算法得到所选帧间的单映矩阵,并使用LM非线性迭代算法对单映矩阵进行精炼。最后,利用级联单映矩阵结合加权融合算法实现了视频序列的无缝拼接,实验效果较为理想。     

三片液压升降台的高精度同步协调控制

本文针对多块升降台的控制问题，给出了控制系统的硬件的设计方案和软件设计思想，它能够实现多块升降台的平稳协调控制，解决了常规控制中的台面速度不均匀，难同步的困难。     

升降台剪叉机构的时变非线性分析与控制

在分析了升降台剪叉机构的运动机理后，提出一种针对精确时变非线性对象的控制方式，改变了以前控制模式中的缺点，使得台面运动姿态得到有效控制，既保证速度均匀稳定，又能更准确地定位。仿真结果表明，该算法简单、实用。     

基于神经网络的机器人关节转矩力控制研究

针对存在参数不确定和外界扰动的机器人系统,提出了一种无须使用力传感器即可同时控制机器人力和位置的关节转矩控制方案.采用神经网络补偿机器人位置控件控制时的不确定性,当机器人末端与环境接触时,通过转矩换算得到实际的接触力.该文采用计算力矩位置控制器和模糊力控制器,通过二自由度机器人仿真验证了该方法的有效性.该控制方案为在没...     

基于小波包分析特征参数的说话人识别系统

介绍了说话人识别系统,研究MFCC提取原理与小波包分析的基础上,提出了一种基于小波包分析的新型语音特征参数WPDC。在研究了WPDC提取算法的基础上,建立了一个神经网络模型的说话人识别系统,实验比较了MFCC与WPDC的识别性能,验证WPDC了具有很高的识别率,是一种很好的语音特征参数。     

智能电网信息安全研究综述

智能电网信息安全是保障智能电网安全、高效、稳健运行的前提。文章立足于智能电网信息系统的特点,比较了智能电网和传统电力系统的异同,从设备安全、网络安全和数据安全3个方面分析和讨论了智能电网信息系统面临的主要威胁;从标准和技术方面总结并评述了国内外智能电网信息安全工作相关的研究进展,重点分析和研究了适用于智能电网信息系统的各种技术及其应用。最后,根据智能电网信息系统的安全需求,指出面临的挑战和进一步的研究方向。     

基于FFT和小波变换的谐波分析策略

有源电力滤波器是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置,它能够对大小和频率都变化的谐波以及变化的无功进行补偿。该文提出了FFT变换与小波变换相结合的检测电路,小波变换分析将信号分成了稳态部分及非稳态部分,稳态部分采用傅里叶变换,非稳态部分采取模极大值分析。利用Matlab对其仿真很好的验证了该方法是可行的,可有效滤除谐波。     

一种新的基于RS理论的压缩域镜头分割算法*

针对传统的非压缩域镜头分割算法数据多、运算量大和效率低的缺点,提出了一种基于RS理论的压缩域镜头分割算法。该算法首先根据MPEG压缩标准,从视频流中提取DCT系数;然后经预处理得到每一帧的DC系数;最后依DC系数建立镜头分割信息系统模型,通过RS理论的划分与属性约简得到视频镜头。实验结果表明,该算法相对传统非压缩域算法运算量和数据量大大减少,算法效率明显提高。     

一种改进的小波域图像修复算法

针对全变分小波图像修复算法在平滑区易产生阶梯效应并且噪声抑制不充分的缺陷,提出一种新颖的小波域图像修复模型。通过优化一个全变分和图像梯度的二范数的能量泛函来实现小波域的图像修复,使得在去除噪声的同时较好地保留了图像的边缘,在平滑区域削弱了阶梯效应,并利用有限差分法对所建立的扩散方程进行数值求解。实验结果表明:所提方法对于不同丢失比例的图像以及噪声图像都取得了较好的修复效果,尤其当小波系数丢失率较高时更为明显。     

桥梁施工控制中无线监测系统的设计

介绍了一种桥梁施工控制中无线监测系统的设计方法，对它的整体方案设计、无线采集器硬件电路、无线WEB服务器的电路结构、系统软件编程设计给出了详细论述，该系统实现了桥梁监测节点无线网络化，客户端浏览实时数据方便实用。为桥梁施工控制数据进行进一步处理提供了保障。