基于网络控制系统的感应电机非线性控制

针对网络控制系统中存在不确定时延的问题,讨论了网络条件下感应电机的建模与控制．首先基于感应电机的非线性数学模型,运用直接反馈化方法将其线性化,然后在线性化的基础上引入具有时延的网络控制系统,建立了感应电机的网络化控制模型．运用李亚普诺夫函数方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于相应的线性矩阵不等式可行解,可以求解状态反馈控制律．最后,仿真结果验证了该方法的有效性．     

Profibus-DP在烟叶醇化物流高架库中的应用

当前适用于工业应用的网络主要有DCS局部网络、工业以太网和现场总线网络3种.现场总线发展迅速,网络实现了现场智能仪表和控制室之间的全数字化、双向、多站点通信.随着仓储技术的发展以及自动化技术在仓储中的应用,现场总线技术在物流系统中的应用也越来越广泛.通过在烟叶高架库中的应用,表明了Profibus-DP拥有可靠性高、稳定性强、可扩展以及故障率低等优点,满足了系统的控制要求.     

一类非线性系统的分步变换伪线性化方法

给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法。首先将原系统变换为标准型。利用（1）中的算法,可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T。在第一步变换下,原系统的部分状态已经获得精确线性化,并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单,单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性。     

DTM320／580型磨煤机传动齿轮轴断裂原因分析及防范措施

介绍了DTM580/320型磨煤机传动齿轮轴断裂的情况,并进行了分析;找到了断裂的原因,提出了防范措施。     

非线性系统控制的逆系统方法(I)——单变量控制理论

介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单变量非线性系统的控制理论。包括:逆系统方法的基本概念和设计原理,单变量系统α阶积分逆的设计方法,连续单变量系统的控制,逆系统方法在一类分布参数系统和离散时间系统上的推广示例。     

非线性系统控制的逆系统方法（Ⅱ）：多变量控制理论

介绍基于逆系统方法的多变量非线性控制理论，包括高阶微分方程组系统的控制设计方法，多输入多输出状态方程系统的控制设计方法，可解耦性与可镇定性分析，应用与相关理论研究等内容。     

基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制

针对大型起重机起升机构的驱动电机在负载发生扰动时同步性能较差的问题,采用滑模变结构控制与偏差耦合控制算法相结合的方法,设计了起重机起升机构同步控制器。在Matlab/Simulink仿真环境下建立仿真模型,仿真结果表明该系统具有较好的动态性能,并且有较强的鲁棒性和抗干扰性。     

670t／h锅炉汽包环焊缝裂纹产生的原因探讨及对策

对某厂670t／h锅炉汽包在大修检验时发现的环焊缝热影响区裂纹进行原因分析与研究，得出结论裂纹是在制造过程中产生的，属于焊接延迟裂纹，不是运行中产生的。对裂纹采用打磨消除、并将打磨处作圆滑过渡的处理办法是可行的。     

飞行器参数辨识的一种演化计算方法

将混合遗传算法应用于飞行器气动参数辨识。该方法结合了遗传算法的全局寻优能力和极大似然法的局部寻优能力,使得混合遗传算法不受极大似然法初值选取的影响,同时也解决了遗传算法收敛速度慢和收敛精度较低的问题。在混合遗传算法寻优过程中,仅对最优个体和变异后的个体执行局部寻优操作,从而使得混合遗传算法的计算量维持在一个适当的水平。最后,一个飞行器纵向模型气动参数的辨识仿真表明：混合遗传算法的收敛性和精度都远高于没有采用局部寻优策略的遗传算法。     

基于逆系统方法的HVDC系统一般非线性控制

对于高压直流输电系统中整流器定直流电流、逆变器定关断越前角的控制问题，采用系统的三阶非仿射非线性控制模型，根据多变量控制的逆系统方法，设计了基于非线性反馈线性化和线性二次型最优的组合控制器，并给出了闭环系统稳定的充要条件。仿真结果证明了结论的正确性和文中所提方法的有效性。