剪切金属软钢阻尼器设计与试验研究

伴随着地区抗震等级的提高,在建建筑不得不进行加固,剪切金属软钢阻尼器的初始刚度大、耗能好和体积小的特点,可对在建建筑进行加固。分析剪切金属软阻尼器的构造形式及工作机理,加工了2组不同截面尺寸,每组3个试件的剪切金属软钢阻尼器,进行水平滞回试验,研究其水平滞回性能、疲劳性能和耗能性能。研究表明,剪切金属软钢阻尼器具有稳定的水平滞回性能、良好的疲劳性能和较好的耗能性能。     

基于ADINA流固耦合的纤维在涡流场中的运动研究

为了研究纤维在喷气涡流纺喷嘴中的运动状况,以MVS861型喷气涡流纺喷嘴为原型建立二维计算模型,运用有限元计算软件ADINA中的流固耦合计算模块对纤维-气流两相耦合进行数值分析,同时研究喷孔处的压力大小对两相流运动的影响。结果表明:气流经两侧喷孔喷出后,在流场内会产生涡流场推动内部纤维以波浪式运动向喷嘴出口推进;随着喷孔处的压力增大,纤维的运动周期变短、摆动频率变高;增大喷孔处的压力能够提高纤维加捻包缠的工作效率。     

用挤密桩处理Ⅲ级自重湿陷性黄土地基设计实例

东方机械厂表面车间建于湿陷性严重的Ⅲ级自重湿陷性黄土地区。该项工程地基土湿陷性级别及建筑物湿陷设防类别均较高,故地基必须进行处理。该项工程采用了灰土桩挤密地基方案,挤密处理后,经过12昼夜浸水载荷试验,地基总沉降量由处理前的42.045cm下降到2.075cm,减少了95％,达到了设计的预期目的。     

反导/反临拦截弹多模导引头关键技术浅析

多模复合导引头技术能够较好地克服采用单一模式制导的缺点,提高精确制导武器在复杂电磁环境下的制导精度和可靠性,被认为是当前最有发展前途的寻的制导技术。本文主要对临近空间所面临的多重防御任务进行论述,从临近空间环境和目标特性两个方面阐述了临近空间防御导引头所面临的难点,介绍了几种常用的多模复合导引头,并对反导/反临多模导引头的选取进行了大胆设想,重点分析了发展多模复合导引头所涉及的关键技术。     

基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法

针对临近空间高超声速目标跟踪过程中,因初值不准确、状态方程偏差较大而引起的滤波初期跟踪误差较大的问题,提出了基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法。该算法利用方差膨胀原理,添加自适应因子α_k调整状态预测值与量测预测值所占权重。利用Monte Carlo仿真实验与IMM-UKF滤波算法仿真结果进行比较,证明了所提算法跟踪高超声速目标的优越性与可靠性。     

基于等效线性化的悬架力学参数设计

大部分独立悬架导向机构会造成悬架弹性元件的刚度、阻尼元件的阻尼与悬架刚度、阻尼之间产生非线性关系,并且随悬架动挠度的增大而变得更加明显,因此用线性模型在静态位置对悬架参数进行设计计算将造成较大的误差;基于虚位移原理分析了这种非线性关系,并运用等效线性化方法在经典平顺性分析的基础上给出了一种悬架参数设计方法,最后编写了数值求解程序进行计算。     

单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究

针对单舵轮AGV路径跟踪问题,建立了其运动学模型和位姿误差模型,以位姿误差和前馈控制作为输入,以舵轮速度和舵轮偏转角作为输出,设计了单舵轮AGV的路径跟踪控制器。考虑到参考路径在直线与标准圆弧过渡处的曲率突变对单舵轮AGV路径跟踪精度和平稳性的影响,设计了一种基于连续曲率曲线的局部路径规划方法,并应用于路径跟踪控制器中。通过仿真和样机实验,单舵轮AGV在稳定状态左右摆差可达,验证了该控制方法的有效性和可行性。     

风荷载作用下中空玻璃面法线挠度变化规律浅析

在对幕墙进行抗风压性能检测时,为准确判定较大分格中空玻璃的挠度和安全性,对挠度实测数据进行了分析并与计算值进行了比较。本文认为不宜简单按照一次线性函数关系研究其挠度变化,应以其在风荷载标准值(Wk,对应P3)下的挠度实测值和安全性能是否满足检测标准的要求来判断,并据此建议,对现行检测标准之抗风压性能判定方法进行适当的修改。