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为解决测试人体在三维空间中的关节运动参数,自主设计了人体六自由度运动参数测试系统BTViewer.基于惯性传感器跟踪技术,设计了整体的系统平台工作流程,同时完成了相关算法.为降低误差、减少漂移现象,本实验采用集成的三轴加速度计、三轴磁力计的模块LSM303DLH以及三轴陀螺仪动态采集样本数据,通过无线装置传输到电脑,有效合理地对采集到的数据进行预处理,将原始数据互补滤波之后解析成实际数据,准确地得到人体六自由度运动参数.最后,运用Qt集成的OpenGL等模块进行曲线、三维等可视化显示.实验表明,该系统的设计达到了预期的要求,能够较好地跟踪人体6自由度运动参数. 相似文献
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团体操虚拟编排和演练原型系统 总被引:4,自引:0,他引:4
采用有指导的虚拟人群仿真技术,对团体操编排和演练进行计算机仿真,设计并实现了一个团体操编排和演练原型系统,该系统由团体操队形及图案设计子系统和团体操虚拟排练子系统构成.给出了系统结构与功能,并介绍了系统实现的路径规划、避碰和实时绘制等关键技术.实验结果表明,该系统能够为团体操创编人员改进队形与图案变化的设计质量和提高设计效率提供方便,为团体操编排和演练人员提供辅助工具. 相似文献
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Nd、Mn和In元素改性的PbTiO_3压电陶瓷及其声表面波滤波器 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了Nd、Mn和In元素改性的PbTiO_3压电陶瓷及其声表面波滤波器。压电陶瓷的化学通式为(Pb_(1-3/2x+1/2z)Nd_x)(Ti_(1-y-z)Mn_yIn_z)O_3。本文还详细地讨论了组份配比为x=0.10,y=0.02和z=0.06的压电陶瓷的制造工艺条件(包括原料处理、成型、烧成温度及气氛条件、保温时间等)对样品性能的影响。采用静水压成型、通氧烧结等工艺得到了密度为7.64g/cm~3、气孔小、晶粒尺寸为0.8—1.5μm、传输损耗为6dB/cm、V_3=2488m/s、K_s~2=2.1%、ε_(33)~T/ε_o=240、Q_m值为1390、TDC=-26ppm(-40—+60℃)和居里温度为340℃的适用于声表面波器件的压电陶瓷。用此种陶瓷为基片,制成了25MHz、37MHz、44MHz的声表面波滤波器,其优点是插入损耗小和一致性好。 相似文献
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<正> 一、引言 近半个世界以来,超导材料的研究和开发进展很快。在无机化合物中仅有几种材料如氧化物和硫化物呈现超导电性,且转变温度T_c较低。第一种超导陶瓷材料SrTiO_(3-δ)于1964年问世,它是以还原方法引入氧空穴而获得的,其转变温度T_c太低,只有0.55K。后来,相继出现了尖晶石结构的Li_(1+x)Ti_(2-x)O_4(T_c=13.7K)和钙钛矿结构的BaPb_(1-x)Bi_xO_3(T_c=13K)以及主相为层状钙钛矿结构的Ba-La-Cu-O系(T_c≈40K)等超导陶瓷材料。这些材料的转变温 相似文献
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虚拟现实在体育仿真中的应用综述 总被引:11,自引:1,他引:11
对基于虚拟现实的体育(训练)仿真技术的发展现状进行综述,讨论了体育仿真的关键技术,介绍了几个典型应用系统,最后对虚拟现实技术在体育训练仿真中的应用前景进行了讨论。 相似文献
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