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1.
GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发,在WINDOWS环境下,基于VB6.0,利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCM SC-104格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣,根据侦察机器人系统的特点,选择逆向伪距差分算法对电文进行处理,并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析,在电子地图的管理上,提出了将监视区域二次划分的方法,利用BMP位图,对侦察机器人所在的方位进行可视化精确定位。 相似文献
2.
新型后坐加速度开关阵列传感器 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了国外后坐加速度传感器发展动向。介绍了新型后坐加速度开关阵列传感器的结构、原理、参数选择和性能设计。给出了原理性静态、动态试验结果,以证明新方案的可行性。最后指出了这种新型结构的传感器所具有的特点。 相似文献
3.
4.
体积小、频响宽、造价低的微机械三维加速度传感器能够适应一些领域三维加速度测试的需要,并已开展了广泛的研究.本文综合国内外研究情况,介绍了几种微机械三维加速度传感器的结构,包括单质量块-弹性梁结构、双质量块六梁结构、四质量块结构、梳齿式结构,并对每种结构传感器的工作原理进行了分析. 相似文献
5.
热电偶动态测量误差补偿技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
用可高频调制的高功率CO2激光器、高速的红外辐射温度计和球面反射镜共轭光学系统对瞬态表面温度传感器可溯源动态校准系统进行了设计;利用系统所测得的输入输出数据,采用系统辨识方法建立了测温系统的动态数学模型,并利用交叉检验法验证了该模型的正确性;选择了纳曼和盖劳姆博士共同提出的反滤波方法对CHAL-010型热电偶测温系统进行了动态测量误差补偿,动态误差减小了近70%,较好地改善了热电偶测温系统的动态特性,并给出了相应的补偿结果. 相似文献
6.
7.
论述广西城市水资源利用的基本情况,分析广西城市水资源利用存在的主要问题,结合新时期水资源管理思路,提出解决城市水资源供需矛盾的主要方法。 相似文献
8.
9.
10.