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1.
为提高中子衍射谱仪在残余应力测量过程中的样品定位精度,考虑样品台热误差对定位精度的影响,提出了样品台热误差的稳健RBF建模方法。首先通过热结构有限元仿真分析了样品台温度场及热变形的特点;然后根据样品台运动位置、测量点位置、测温点温度变化和测量点热变形的有限元仿真数据,建立了未训练的RBF网络模型;针对建模所用温度数据中存在干扰的问题,在网络训练中以稳健损失函数为目标函数,采用梯度下降法调节隐节点的宽度和权值,最终建立了样品台热误差稳健RBF解析预测模型。仿真结果表明,该建模方法可减少训练样本中温度数据受干扰的影响,提高模型的稳健性,能准确地预测样品台热误差,预测精度小于3μm。  相似文献   
2.
采用一种新的跳跃基因遗传算法对获取的初始模糊系统参数进行优化。在此基础上,综合考虑隶属度函数的距离相似性和形状相似性,依据隶属度函数相似性对模糊变量的隶属度函数集进行简化。  相似文献   
3.
主要针对磁悬浮球系统中非接触式位移检测,依据感光器件的光伏效应原理,阐述了非接触式光电传感器的研究与设计,实现了光电信号测量微位移。通过磁悬浮球实验研究表明该传感器的精度(0.01mm)和响应速度(<0.1ms)均达到预期要求,从而给出了一种方便、低成本的位移检测方法。  相似文献   
4.
供应链性能评价指标体系的研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
对供应链的性能评价方法进行了系统研究,分析了选择性能指标的基本要求,提出了一种新的基于性能指标分析的供应链作业性能评价方法,并从供应链的输入、输出、资源及柔性四方面建立了全面的供应链性能评价指标体系,定义了销售柔性、付货柔性、生产柔性和设计柔性及其计算公式,提出了改进供应链性能的一些基本措施。  相似文献   
5.
自调整PID控制算法及其在磁悬浮平台中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
中建立了电磁悬浮平台的数学模型,提出了自调整PID算法。分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,并利用它们之间的关系和稳态误差确定了PID参数。实验结果表明,该系统具有很好的刚度阻尼特性,鲁棒性能好。  相似文献   
6.
利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的数学模型,分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,在数学模型的基础上以自校正PID结构针对磁悬浮平台设计了非线性控制器,并在磁悬浮平台上进行了实验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性,良好的参数适应性,同时具有广泛的适用性.  相似文献   
7.
介绍了一种混合型磁悬浮轴承及其工作原理,根据磁荷法原理对一个有具体参数的径向磁轴承进行了磁力计算,对计算结果数据应用MATLAB软件求出了转子在各种位置时受到的磁力的数据,建立了转子的刚度矩阵,分析了各主刚度与牵连刚度特性。分析结果表明:该径向磁轴承在转子径向及偏转微动时具有使其自动稳定的能力。  相似文献   
8.
研究了一种高冗余自由度并串联机构回避障碍的算法问题,并实现了运动仿真,核算法应用了优先顺位的理论,利用旋转张量法,对杆长随时间变化的高冗余自由度操作臂实现了变臂长的避障规划,并在CAD工作站上完成了回避障碍钻洞的运动仿真,获得了满意的结果。国家自然科学基金  相似文献   
9.
基于CORBA的多agent供应链管理系统的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文从现代供应链管理概念及要求出发,指出 协调与合作在供应链管理中的重要作用,应用分布式人工智能理论及分析方法,提出了基于 多agent的供应链管理结构,定义了各功能agent的作用和职能,研究了基于多agent的供应 链管理协作内容、特点及解决方法,介绍了基于CORBA的分布式系统开发方法,提出了基于C ORBA规范及KQML协议的支持供应链管理协作研究及开发的软件结构.  相似文献   
10.
针对重载机械手旋转驱动系统受固有非线性摩擦的影响而位置控制精度不高的问题,基于系统的状态空间模型,结合模型预测控制(MPC)、拓展卡尔曼滤波(EKF)和二次优化算法,提出一种基于卡尔曼滤波的模型预测控制方法。通过模型预测控制(MPC)能够实现约束条件下的精确控制,通过拓展卡尔曼滤波(EKF)能够避免模型误差的影响,提高了系统的鲁棒性;通过二次优化算法能够高效求出局部最优解。仿真结果表明,所设计的控制策略在快速性和稳定性方面都优于传统PID控制。实验结果表明该控制策略是有效的,能显著提高重载机械手旋转驱动系统的位置控制精度。  相似文献   
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