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1.
输电通道机载激光点云多级配准研究
杜伟
刘洋
杨国柱
王和平
李致东
李俊磊
习晓环
《遥感技术与应用》
2021,36(6):1294-1298
机载LiDAR在输电通道变化检测应用中的关键是多时相点云的高效高精度配准,实验将PCA主轴变换与改进ICP算法相结合提出一种多级配准方法.首先基于输电通道杆塔不易形变的特点,采用PCA算法计算对应杆塔点云的3个主轴向量,通过校正主轴方向得到两组杆塔点云的粗略位姿变换关系,然后利用改进搜索和收敛策略的IC P方法实现精配...
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