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1.
2.
在计算机角色动画的抓取研究中,生成动作序列的自然性、稳定性及自适应能力三者难以同时 得到保证,即自然又稳定的抓取控制器往往泛化能力有限,无法适用于其他类型、尺寸物体的抓取任务。通过 引入和抓取类型相对应的手部示教数据、设计回报函数,构建了一种基于深度强化学习的虚拟手自适应抓取控 制器。实验结果表明,该控制器能够生成兼具自然性和稳定性的抓取运动序列,同时对素材库中不同尺寸、不 同类型的基元物体也具备较好的自适应能力。  相似文献   
3.
研究情绪感染对于群体情境中个体情绪变化、行为选择与决策的研究有着十分重要的意义.为了使虚拟个体在群体环境中行为更真实可信,提出以社会心理学基本理论为研究基础,采用群体环境中个体情绪模型的构建方法.依据情绪感染机制的研究成果,从群体环境中人员个性、个体关注度、群体规模三方面反映群体环境中个体情绪的变化过程,提出了个体情绪强度、情绪感染程度及情绪衰减的计算方法.通过仿真分析,表明所提出的模型是合理的,在适用范围上相比较于其它模型更加广泛.  相似文献   
4.
5.
MIDAS技术开发瘦客户数据库应用程序   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文简要介绍了Delphi的MIDAS技术,对用MIDAS技术开发瘦客户数据应用程序的一般步骤作了详细阐述。  相似文献   
6.
面向分布式仿真资源库的统一检索研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
分布式仿真资源库需要一个具有高可扩展性的统一检索平台,使用户能够快速查找到所需的仿真资源。在分析分布式仿真资源库中统一检索典型问题的基础上,基于Web服务设计统一检索系统框架;针对检索服务分发和结果融合提出检索服务统一模型、基于XML的结果记录元数据模型以及相应的算法;实现统一检索原型系统,并给出该原型系统的相关性能测试。  相似文献   
7.
面向动态流程工厂模型的快速分层层次细节法   总被引:2,自引:1,他引:1  
分析了现有基于面片的分层层次细节算法在处理大规模动态流程工厂模型时存在的预处理时间过长、更新操作耗时等不足.提出一种新的基于基本体元的快速分层层次细节方法.该方法在体元级别对设备和元件进行聚合,对管线进行分割,建立场景图,然后基于几何参数和形状特征计算各体元的层次细节.利用管子及其元件的拓扑连接关系构成"组合管子",在体元级别对其进行合并简化.实验结果表明,对具有10M左右面片复杂度的动态流程工厂模型,该方法在普通PC机上能够在保证一定绘制质量的前提下将模型绘制速率平均提高3倍左右,并且将预处理时间控制在7min以内.  相似文献   
8.
变电站三维交互场景仿真关键技术研究   总被引:12,自引:6,他引:12  
应用三维图形技术为变电站仿真系统构造虚拟环境能大大提高变电站场景的真实感,为变电站培训仿真工作带来技术飞跃.文章研究了基于三维图形技术的变电站交互场景仿真的关键技术,给出了基于电气连接特性构造虚拟场景树型层次组织的方法,即"以母线为纬、以单元为经、以断路器为基准,按电气接线顺序排列";提出了基于特征的实时层次细节模型生成方法和基于虚拟漫游上下文情景的碰撞检测加速算法,并已成功应用于变电站虚拟现实仿真系统中.  相似文献   
9.
索引技术是时态数据库查询优化的重要方法之一。本文提出的可变Hash(VH)索引是建立在时间属性上的一种新的动态索引技术,主要目的是提高时态数据库快照查询的效率。由于时间的不确定性,在时态数据的时间属性上建立Hash索引比较困难。VH索引克服了Hash索引这一难点,提出了索引参数可变的思想,并应用B^+-树对Hash参数进行组织。查询时由时间值在B^+-树上获得Hash参数,进而确定数据的存储地址。通过对其时间复杂度和空间复杂度的理论分析以及实验验证,表明该索引技术可以减少索引查找以及读取数据的I/O次数,并具有理想的空间利用率。  相似文献   
10.
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