基于Backstepping方法的干扰量对Lv混沌系统的影响

选用高斯噪声作为干扰源,研究将随机噪声加入到积分环节前后被控Lv混沌系统受到的影响,以此验证控制器的鲁棒性,并设计了实验来验证论文中采用的加入非线性阻尼降低干扰量的方法,将混沌系统稳定到预期的轨迹,仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于改进型Butterworth传递函数的高阶低通滤波器的有源设计

基于改进型Butterworth传递函数,提出了一种设计高阶低通滤波电路的方法.推导出奇数高阶低通滤波电路是1个一阶Butterworth低通滤波电路和若干个二阶滤波网络的级联,偶数高阶低通滤波电路是若干个二阶滤波网络的级联,给出设计高阶低通滤波电路元件参数的计算公式,利用这些公式可简单快速地设计出满足技术要求的任意高阶低通滤波电路.     

智能型断路器的多路高速数据采集系统的设计

为了满足智能型断路器数据采集准确性和快速性的要求,提出一种利用VisualBasic(VB)设计的高速数据采集系统。上位机采用VB高精度性能定时器进行数据采集的设计,利用多路继电器控制电路以及PA90功率放大电路实现多路高速数据信号的采集。多路继电器控制系统可以快速准确实现数据通道的选择,用来控制外界信号源的切换,功率运算放大器电路避免了信号的失真和漂移。试验结果表明,数据采集的速度可达100μs,通过信号调理电路输出电压的纹波较小,使电压信号的误差在允许的范围内,系统具有较高的准确性和快速性,满足数据采集的要求。     

高校学生公寓电脑的管理

本文论述了电脑进学生公寓的必然性，在分析电脑进学生公寓正负面影响的基础上提出了管理好学生公寓电脑的对策。     

Ltiview工具在MIMO系统分析中的应用

针对将MATLAB应用于MIMO系统的分析需记忆大量的命令，提出了利用ltiview工具进行MIMO系统分析的方法。在MATLAB命令窗口建立系统的模型，不需任何编程和复杂的计算，不需任何编程和计算，用ltiview工具就可以十分方便地、直观地分析MIMO系统。     

基于Backstepping方法的干扰量对Lü混沌系统的影响

选用高斯噪声作为干扰源,研究将随机噪声加入到积分环节前后被控L煦缦低呈艿降挠跋以此验证控制器的鲁棒性,并设计了实验来验证论文中采用的加入非线性阻尼降低干扰量的方法,将混沌系统稳定到预期的轨迹,仿真结果证明了该方法的有效性.     

基于ARM的嵌入式温控仪人机界面的设计

为了解嵌入式操作系统的优越性和ARM微处理器的强大功能，本文对固态胶熔炉嵌入式温控仪的人机界面进行了设计。硬件设计中采用数码管和键盘作为人机界面的显示和输入装置，并选用ARM7系列的LPC368作为微处理器；软件设计以任务为单位，将嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ移植到ARM内核，实现了多任务的实时切换；软硬件设计采用协同设计的方法，最终成功实现了故态胶熔炉嵌入式人机界面的设计。该温控仪的人机界面成本相对较低，功耗小，体积小，使用灵活方便，可实时显示和调节温度，查看和修改温度的相关参数，对故障有指示和报警功能。     

Butterworth最优控制的逆问题

为了认识Butterworth最优控制的本质,揭开Butterworth最优传递函数与加权矩阵Q,R的相互关系,本文研究Butterworth最优控制的逆问题.首先用Butterworth最优控制确定状态反馈增益阵K,然后给出计算加权矩阵Q的参数化公式,最后用一个例子说明这种确定加权矩阵Q,R的方法的有效性和简便性.     

位移无静差ITAE最优传递函数的研究

位移无静差ITAE最优传递函数具有较好的平稳性和快速性,是一组适用于工程控制系统的最优参数。首先介绍了ITAE最优传递函数,然后研究了ITAE最优传递函数的极点分布、时域响应和频域响应,最后研究了ITAE最优传递函数的分母多项式系数与加权矩阵的关系。研究结果将大大促进ITAE最优传递函数的广泛应用,为进一步研究ITAE最优控制问题打下基础。