动态场景下移动机器人视觉SLAM

为实现动态场景下移动机器人自主定位和建图,解决传统视觉里程计方法跟踪效果差及累积误差问题,提升闭环检测的准确性和鲁棒性,提出融合深度学习的同时定位与地图构建方法。采用四叉树算法均匀化特征分布,解决动态场景特征聚集问题;通过优化的目标检测网络识别场景动态语义信息,剔除动态物体对位姿估计的干扰;充分提取场景空间结构信息,结合点特征和线特征实现位姿跟踪及回环检测,构建全局一致的环境地图。TUM数据集和真实场景实验结果表明：改进方法提升了移动机器人定位和建图的准确性和鲁棒性。     

“理实一体化”教学在电工技术课程的应用

从理论与实践一体化教学的内涵着手,简述了高职院校进行理实一体化教学的必要性,并以电工技术课程为例,从教学内容构建、师资队伍培养、教学场所建设、学情分析、教学过程设计、教学评价和效果分析等方面,阐述了理实一体化教学在课程中的应用。     

发射机远程监控系统的监控终端设计与实现

设计了具有2种方式接入Internet网络的发射机远程监控系统,介绍了系统的总体结构,给出了监控终端的软、硬件实现方法。经现场测试表明,该系统具有工作稳定可靠,成本低,操作灵活方便和界面友好等特点,能满足工程应用需求,有广阔的应用前景。     

基于风电机组状态的超短期海上风电功率预测

提出一种基于风电机组状态的超短期海上风电功率预测模型。首先,综合考虑海上环境因素以及风电机组部件间的相互作用建立指标的预测模型,以长短期记忆神经网络的预测误差作为监测指标的动态劣化度;然后采用模糊综合评价法对风电机组的运行状态进行评估,依据评估结果对风电机组历史运行数据进行划分;最后根据分类后历史运行数据建立基于机组状态的超短期风电功率预测模型。结合国内某海上风电场实例数据进行分析,算例结果表明所提方法可有效提高风电功率预测精度。     

贵州某铀矿井下工人氡子体累积潜能暴露量的估算

对贵州某铀矿487名井下工人进行了氡子体累积暴露量的估算。最低值为1.1WLM,最高值为943WLM。10年坑龄的平均累积暴露量为465WLM。坑龄相同时主要工种的累积暴露量比辅助工种高2.8倍。     

基于风电机组状态信息的海上风电场维护策略

针对海上风电场运维过程中风电机组的状态信息利用不足,提出了一种基于风电机组状态信息的海上风电场维护策略。首先,考虑环境因素以及部件之间的相互作用对状态信息的影响,定义动态劣化度用于描述风电机组各部件的劣化程度,采用模糊综合评价法建立了风电机组的状态评估模型。其次,依据各风电机组的实测运行数据,确定风电场待维护机组。再次,针对选定的待维护机组,结合后续维护周期内风速预测结果,构建了以单个维护周期内维护成本最小为目标、以海上有限维护时间与可及性为约束的海上风电场短期预防性维护决策模型,对风电场的风电机组的维护时间以及路径进行优化。最后,结合国内某海上风电场实例数据进行算例研究,验证所提方法的有效性。     

无银中温钎料在导电铜质器件焊接中的应用

通过对无银中温钎料和银基钎料303焊接接头性能的对比试验,阐明了无银中温钎料在广播发射机焊接件中的应用及其注意事项。     

自耦变压器启动控制及其保护的PLC改造在煤矿除尘中的应用

通过分析传统自耦变压器启动回路及其控制保护系统存在的问题,结合实际利用PLC进行改造,并对控制系统进行重新设计,并成功应用于某煤矿公司除尘控制系统中,达到了设计效果。     

某矿居民点室内氡和氡子体a潜能值的测定

关于氡、钍在室内浓度的调查测定国内外都有报道。由于使用的建筑材料不同,造成室内氡、钍的浓度也不一样。据某矿所在县县志记载,该矿已有近千余年的开采历史,它是铀、汞、钼、铼等多种元素的共生矿床。由于历史的原因,在该矿的周围堆积有大量的炼汞炉渣,平均含铀量在万分之一以上,而且有部分工人住宅建筑在此炉渣堆上,即使在工人新村也有部分住宅用此炉渣代替黄砂粉刷墙壁和打地面,因而造成了该矿部分住宅室内氡浓度