随动式机器人测量技术研究与应用

随动式测量机器人在三维物体表面数字化测量、工业机器人性能测试和人体运动学测量方面得到了较为广泛的应用。在介绍随动式机器人测量技术原理的基础上，对这一技术在上述几方面的研究与应用情况进行全面的综述。     

一种新型激光三维扫描测量仪的研制

研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了测量原理的有效性和系统的可靠性。     

基于MC33879的电磁海流计励磁电路设计

MC33879是Freescale公司生产的8通道单8路串联开关。设计了基于MC33879的电磁海流计的励磁信号产生电路，并给出了具体的硬件电路设计和系统软件流程图。电路设计具有结构简单，易于控制的优点。     

随动式测量机器人测试系统的研制

在介绍随动式测量机器人测试系统工作原理、应用领域和总体构成的基础上，阐述机器人本体结构的设计并分析其测试空间，介绍多通道光电码盘数据采集与接口电路的研制，说明基于FPGA的多通道码盘信号处理模块和应用PCI9052实现PCI接口的设计过程。根据机器人运动学应用传统的Denavit—Hartenberg参数表示法建立了机器人的教学模型。     

逆向工程各关键技术的研究进展

综述了国内外对逆向工程各关键技术的研究情况，主要涉及到三维数字化技术、数据预处理、网格剖分技术、三维模型重构技术，并对逆向工程技术研究目前存在的问题及发展的方向进行了讨论。     

面向三维测量的随动式机器人系统设计

在介绍了一种新型随动式三维数字化测量系统工作原理、应用领域和总体构成的基础上 ,论述了随动式机器人本体结构的设计 ,建立了机器人的数学模型 ,应用FPGA(现场可编程门阵列 )实现了多路码盘信号处理的芯片化设计     

基于六自由度机器人的航天服性能参数测试

介绍了一种基于六自由度测量机器人的航天服性能参数测试系统的测量原理，基于机器人运动学和静力学原理建立了随动式机器人和舱内航天服（IVA)三自由度手臂软关节的数学模型，分析了机器人的工作空间，有效地证明了测试原理的正确性。     

基于矢量信号处理的水下目标定位和跟踪设计

通过仿真实验,提出基于矢量信号处理的水下目标定位和跟踪设计.以传统的三元对称阵和单站纯方位目标被动测距方法为基础,根据被动测向得到的目标方位信息,利用三个矢量传感器阵元组成联合测量阵,进行水下目标的被动定位和轨迹跟踪.考虑现场实际测量情况,对目标测向得到的方向信号就时间延迟进行补偿,提高了水下目标被动定位和跟踪的精度及可靠性.仿真实验说明,设计实际操作性好,能够对目标进行更加理想的跟踪定位.     

基于AD7799的热敏电阻高精度测温系统

针对海洋中投弃式仪器的快速响应高精度测温要求,提出了一种基于AD7799的热敏电阻测温设计方案.该方案采用24位△-∑高精度A/D转换器AD7799为核心部件,以高灵敏度负温度系数热敏电阻为温度传感器,MSP430单片机为MCU,实现了系统的数字化;通过多点校准插值的方法使系统获得测温高精度.经过大量实验证明该系统工作稳定,可靠性高.实验数据表明系统的分辨率超过0.001℃,测温精度可达0.02℃.     

微脉冲激光雷达系统实验观测及应用

针对大气气溶胶监测的迫切需要,研制完成了用于大气气溶胶光学特性和水平能见度测量的微脉冲激光雷达系统。本文主要介绍了该激光雷达系统的结构和主要技术参数,发射系统采用重复频率为2.5 kHz、单脉冲能量为6 μJ的半导体泵浦固体激光器,接收系统采用20 cm口径的施密特-卡塞格林式望远镜、0.5 nm的窄带干涉滤光片及光子计数模式的光电倍增管。利用本系统对青岛地区对流层的大气气溶胶进行了观测,观测结果表明,该系统具备连续观测对流层大气气溶胶的能力,可以很好地反映气溶胶粒子的时间和空间分布特征。