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1.
煤矿是一种非常重要的资源,对于社会与经济的发展有着至关重要的意义,而要想有效地对于煤矿进行开采,就必须要深入地对于煤矿地质构造进行分析和评价,从而确定科学的开采方案。进行煤矿地质构造分析与评价的主要目的就在于深刻认识矿井构造的客观规律以及对于矿井构造的复杂程度加以了解。因此在本文的研究中,主要就通过应用文献阅读法以及调查法等方法对于煤矿地质构造分析与评价的相关问题进行探讨,得到了分析和评价煤矿地质构造方法和要点的结论,以期能够实现为煤矿科学合理开采提供参考的目标。  相似文献   
2.
介绍神经控制中用的比较多的四种网络,总结几种比较常用的神经网络控制器并稍带说明神经网络在辨识中的应用,然后简介ANN与其它智能方法相结合在控制中的应用形式,最后对神经控制中需要进一步关注的问题作了分析.  相似文献   
3.
电动汽车制动能量回收控制策略的研究   总被引:12,自引:0,他引:12  
电动汽车的驱动电机运行在再生发电状态时,既可以提供制动力,又可以给电池充电回收车体动能,从而延长电动车续驶里程。对制动模式进行了分类,并详细探讨了中轻度刹车时制动能量回收的机制和影响因素。提出了制动能量回收的最优控制策略,给出了仿真模型及结果,最后基于仿真模型及XL型纯电动车对控制算法的效果进行了评价。  相似文献   
4.
10MW高温气冷堆给水流量调节回路的仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
10MW高温气冷堆(HTR-10)动力系统自动控制的研究中,给水流量调节回路是其底导的三个重要回路之一,由于对象存在着非线性特性及参数变化范围大等特点,给控制器参数的工程整定带来很大困难,本文针对研究的需要建立了适用的回路模型,通过仿真总结了该回路PID控制器的参数调整方法和规律,对控制系统的工程实现和现场整定有直接的参考作用及指导意义。  相似文献   
5.
本文介绍了一种新型电力负荷控制系统。它是基于“需方管理”概念下的新产品。在传统的单级控制的基础上,向下增加了一级控制功能,建立起用户内部的电力负荷控制。这套系统是由两种通信信道和三个层次的控制设备所组成,它能够提供电力负荷控制所需要的各种数据,并能灵活执行各种操作和控制指令,具有良好的负控调峰和执行复费电价能力。这套系统可靠性高、安全性好、投资少,适合我国现阶段电力负荷控制的需要。  相似文献   
6.
介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单变量非线性系统的控制理论。包括:逆系统方法的基本概念和设计原理,单变量系统α阶积分逆的设计方法,连续单变量系统的控制,逆系统方法在一类分布参数系统和离散时间系统上的推广示例。  相似文献   
7.
基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统   总被引:13,自引:1,他引:13  
文章主要包括以下几部分:CAN总线介绍,机器人控制系统介绍,控制器硬件软件的 分析与设计,调试结果以及调试中出现的问题分析.  相似文献   
8.
人工神经网络及其在控制中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
1前言人脑存储的信息是分布式地存储在脑细胞之间的关联上,而不是保存在脑细胞的内部,脑细胞通过它们之间的作用关系(如激励和抑制)来存储。人工模拟这种映射关系的系统称为(人工)神经网络(ANN)。不同类型的神经网络有不同的功能和性能,归纳起来神经网络可以...  相似文献   
9.
金属矿山充填是矿山生产中关键的环节,为保证充填系统的可靠运行,宜采用计算机控制。新桥硫铁矿充填改造工程计算机控制系统,以研华工业控制计算机为核心,控制方案采用了弱控制策略与PID控制相结合的柔性递阶控制,从而保证了系统运行的可靠性、安全性、灵活与与可操作性  相似文献   
10.
电力系统中,汔轮发电机组的汽门开度控制是一个典型的非线性控制问题,本文应用逆系统方法设计出了便于实现的非线性控制规律。经仿真研究表明,所设计的控制律可以显著改善系统的动态性能,达到良好的控制效果。  相似文献   
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