排序方式: 共有58条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
杜荣华 《数字社区&智能家居》2005,(3):17-19
本文首先介绍了联邦数据库,然后分析了ITS共用信息平台建设时面临的主要问题.最后给出了联邦数据库在ITS共用信息平台建设中的应用方式。 相似文献
2.
3.
为了保证自动驾驶汽车轨迹跟踪的精度及行驶过程中的稳定性,提出一种基于车辆横向稳定状态在线识别和模糊算法的变预测时域模型预测控制(MPC)方法。针对车辆稳定状态的在线识别,采用k-means聚类算法对车辆行驶状态参数进行聚类分析,得到聚类质心,通过在线对比当前车辆状态量与不同聚类质心之间的欧氏距离获取车辆的实时安全等级。同时计算出当前车辆的轨迹跟踪横向偏移量,以这二者为输入,通过模糊控制算法在线计算出预测时域的变化量并输出给MPC控制器实现预测时域的自适应调整,最后求解出自动驾驶车辆跟踪轨迹的最优的控制序列,以达到在保持车辆稳定的前提下实现高精度轨迹跟踪控制的目的。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,改进后的变预测时域MPC算法在提高自动驾驶汽车轨迹跟踪精度及横向稳定性方面的表现优于传统MPC控制器。 相似文献
4.
5.
采用征兆缩放技术选取专家系统知识库的标准样本。 相似文献
7.
目前,城域网已成为众多网络服务提供商必争之地。人们都把城域网视为大容量主干网络和宽带接入服务之间的带宽瓶颈。美国远程通信市场研究公司RHK公司在其最近的一份报告中预测,北美城域SONET市场将会从2000年的55亿美元增长到2004年的76亿美元。SONET/SDH主要是作为传送公用交换电话业务的传输系统。然而,Internet、IP专用网以及企业电子商务的指数式增长,正在迅速地改变着当前的网络环境。大容量带宽应用,例如,流式视频业务和电视会议促进了人们对高可靠性、高性价比的传输系统的需求。人们希望这样的传输系统能够自动地适… 相似文献
8.
IBM公司软件方案部总经理SteveMills眼下正在率领该公司的技术开发人员,为PC LAN以至大系统开发数据应用产品,由于拥有了Lotus的Notes、CC:Mail以及其他相关产品,目前IBM公司在消息处理、数据检索以及公司内部网络计算领域中,拥有了更多的可同Microsoft和Netscape通信公司进行竞争的有力武器。前不久PCWEEK杂志的资深撰稿人Paula Rooney 相似文献
9.
以丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)和ABS/聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)合金为研究对象,研究了不同橡胶含量对力学强度、流动性和缺口冲击强度的影响。并结合仪器冲击进一步研究了不同橡胶含量下ABS和ABS/PBT合金各阶段冲击能量的变化及贡献。结果表明,随着橡胶含量的提高,ABS和ABS/PBT合金的缺口冲击性能逐渐提高,超过一定量后冲击性能出现跃升。通过对比仪器冲击结果,发现裂纹扩展是ABS和ABS/PBT缺口冲击韧性的主要来源。此外,不同测试温度对基体强度的改变会明显影响材料裂纹扩展的过程,从而影响材料的冲击韧性。 相似文献
10.
针对四轮独立驱动电动汽车所用电机须调速性好、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计一种以dsPIC及MC33035为核心的无刷直流电机控制器。阐述了控制方案及工作原理,给出了硬件电路组成和调速方法。把该控制器运用到自行研制的四轮独立驱动电动汽车上进行测试,其结果表明,该控制器不仅具有响应速度快、调速性能好和稳定性高的特点,且开发成本低,具有广泛的应用价值。 相似文献