一种基于数据置乱的加密体制的设计与研究

提出一种基于数据置乱的加密体制。该方案中首先采用基于Hilbert曲线的置乱算法对明文信息进行置乱运算,然后再采用加密算法对置乱后组成的新信息进行加密,这样使得加密后的信息具有更好的抗攻击性。该方案将置乱算法与加密技术有机的结合在一起,更能保障信息的机密性和完整性,同时该方案费用低、安全性高,在保密通信领域有广阔的应用前景。     

广义预测控制的一种直接算法及其应用

本文采用一种改进的广义预测控制直接算法，可以降低在线计算量，减小算法实现所需的存储空间。基于该算法的单回路数字控制器在电液伺服加载系统中取得了良好的控制效果。     

控制网络环境下高速铁路重型施工装备的运动综合与协调控制

在中国国家自然科学基金项目《网络环境下多通道电液比例控制系统的运动综合与协调控制》、中国国家高技术发展计划(863计划)项目《DCY850吨运梁车》和中国铁道部项目《高速铁路客运专线施工机械》共同资助下,讨论面向高速铁路和跨海大桥施工的重型构件搬运及施工装备(TCM HC)所涉及的分布式电液比例控制系统的运动综合、协调控制与功率传输问题,报告基于网络控制架构的解决方案所涉及的网络规划、控制策略和多任务分配与调度研究成果。提出面向工程应用的网络控制系统设计框架,强调在综合分析的基础上,进行网络规划和控制策略的分离设计。网络规划中,通过估计网络负载和引入频谱能量分析法粗拟出各控制回路的采样周期范围,基于非抢占RM算法设计带宽分配策略,确定各任务周期和优先级配置,满足网络的可调度性。针对有界长时延和随机短时延等两种情况,研究NCS节点级的滑模控制策略。采用确定性设计方法对有界长时延网络控制系统提出基于增广状态模型的滑模控制策略。对于输出反馈系统设计出带有状态估计器,且满足分离定理的滑模控制律。针对随机小时延网络控制系统提出TEE工作方式下的在线时延观测和估计方法,设计出基于在线回路时延估计的离散滑模控制器,可有效避免常规随机控制中大量存在的在线均值和方差运算。以DCY850运梁车的操纵与控制为对象,探讨大型分布式智能机械的运动综合与协调控制问题,提出网络控制与电液比例控制相结合的整体解决方案。针对多轴     

Pro/E二次开发在换热设备三维管板中的应用

在参数化软件Pro/E环境下,结合VC 6.0进行换热设备管板布孔,并对其原理、方法及其实现的关键技术进行详细介绍,解决了Pro/E版本的二次开发工具Pro/Toolkit与MFC的接口兼容问题,实现了换热设备管板的三维建模.     

网络控制系统的时延和负载分析

针对运动体机械和大型制造装备多机电子系统协调运动控制所涉及的控制网络的特殊性，分别从控制和网络两方面给出了回路时延和网络时延的界定，并从目的、性质和获取方法等角度进行了比较．通过对网络时延的特性和评价指标的理论分析和数学描述，指出在系统运行过程中网络负载和负载波动是产生时延和时延抖动的直接原因，进一步讨论了控制网络中的负载构成和具体的估计方法．仿真结果验证了理论分析方法的有效性．     

非完整约束多轴驱动车辆的路径跟踪控制

针对具有非完整约束特性的多轴驱动车辆,分析多轴驱动形式下的转向几何关系及其运动学约束关系并建立动力学方程,采用基于制导路径跟踪理论的方法评价跟踪误差,推导消除误差所需的姿态角和路径参数更新公式;通过设计李亚普诺夫函数进行稳定性分析,证明了系统的全局一致渐进稳定性;采用非线性状态反馈精确线性化方法导出线性化的车辆动力学模型,在此基础上设计带有干扰观测器的滑模变结构速度跟踪控制器,并采用典型运动路径进行路径跟踪的仿真测试。仿真结果表明,所提出的跟踪控制策略能够满意地实现多轴驱动车辆对给定目标路径的跟踪。     

网络控制系统的时延分析及数据传输技术研究

网络控制是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域，在综述网络控制系统研究现状的基础上，指出网络时延特性是影响系统性能的关键因素，重点分析了时延的构成和不确定性，结合数据特征探讨了几种与时延特性密切相关的数据传输技术和常用协议的技术构成，最后给出了网络控制系统的主要研究内容和发展趋势展望。     

控制网络的综合调度及其在双缸同步控制中的应用

为提高网络调度的工程可操作性,基于对传输任务与被控对象的分析提出一种不依赖于控制模型的综合调度方法.通过估计网络负载和引入频谱能量分析法粗拟出多个回路的采样周期范围,针对争用式网络协议采用非抢占RM算法进行带宽分配,采用带宽预留的概念全面考虑周期任务和猝发任务.最后以工程机械中常见的顶推系统双缸同步控制为例,对所提出的综合调度方法进行仿真研究,验证该方法的有效性.