全自动数控五轴雕刻机机械装置的研制

介绍了一种采用PC机控制、三坐标联动的全自动数控五轴雕刻机的总体结构,介绍了横梁、雕刻头和夹具等机械装置的研制过程.本雕刻机在对刀、雕刻数字和图形的实际应用中,取得了非常好的效果.     

基于WinCE的手轮驱动程序设计

在WinCE操作系统下,以"ARM9+MCX314"为硬件核心,利用消息队列及中断技术,结合实时多任务调度策略,成功解决了手轮脉冲严重丢失问题,实现了数控系统对手轮信号进行实时性处理.该驱动程序已成功应用于中国地质大学开发的嵌入式数控系统中,其实际运行效果良好,并已被产品化.     

表面改性技术在棉纺钢领上的应用

较为系统地介绍了近十几年来表面改性技术在棉纺钢领上的应用情况，并对其中比较典型的四种钢领的摩擦学特性进行了试验研究。     

用VC实现数控雕刻机加工过程仿真

本文介绍了一种基于PCNC的数控雕刻系统的加工仿真模块开发过程。利用~Visual C 6．0开发工具和MFC类库实现加工过程的动态模拟，并获得加工结果和预计加工时间，程序采用多线程操作来解决加工过程的实时控制问题，在实例中获得了很好的效果。本软件不仅可以检查、校对和验证NC文件，还能通过测试帮助确定一种最优加工方案。     

一种基于ISA总线的步进电机控制卡的实现

介绍了一种基于PC机的ISA总线步进电机控制卡，实现多轴联动控制，讨论了其工作原理和硬件结构设计、软件设计。该方法方便简单，已得到应用。     

现场总线在水处理自动控制系统中的应用

介绍了现场总线在武钢炼铁厂水处理系统中的成功应用。利用控制网（ControlNet）、PROFIBUS网、设备网（DeviceNet）等多层网络使PLC和各组设备相连并对它们进行控制、监视，从而提供一个效率高、自动化程度高的计算机系统。     

悬吊式被动手腕机械手

介绍悬吊式被动手腕机构手的设计计算方法。这种机械手利用手指的驱动力与被抓取物体的反作用力，使腕部具有被动柔顺功能，能有效地补偿机械手运载装置的定位误差。     

基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的数控系统研制

详细介绍了μC／OS-Ⅱ实时操作系统在C8051F124单片机上的移植，并设计了一个基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的数控系统的软硬件结构，并给出了数控系统软件模块的任务划分，在此基础上实现了嵌入式数控系统。