基于TMS320VC5416的机器视觉处理系统

构造了一种小型化、便携式的机器人视觉处理系统.它以TI的TMS320VC5416为中央处理器,配合以视频解码芯片和大容量存储器,完成图像的采集、处理和存储.主程序运行在DSP中,完成图像预处、模式识别等图像处理算法,以搜寻目标物体,待找到后,应用遗传算法进行路径规划.通过多次实验,系统都能达到预期的效果,说明系统的设计方案是切实可行的.     

实时图像处理系统中EDMA实现数据搬移

实时视频图像处理系统对图像处理的实时性要求很高，而且图像处理系统处理的数据量大。为了解决上述问题，除了要有优化的算法之外，还要充分利用DSP处理器的一切可用的硬件资源。本文阐述了基于TI公司TMS32005713 DSP的实时视频图像处理系统通过EDMA提高数据搬移速度的方法。     

汽车防撞预警系统的研究与发展

随着汽车工业的发展，汽车行驶速度越来越快，道路交通事故已成为世界性的社会问题。其中，碰撞事故占的比例约80％，所以对汽车防撞研究也成为世界性课题。先对汽车防撞预警系统的原理进行分析，再结合国内外现有的汽车防撞预警系统，如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、机器视觉防撞预警系统、红外线防撞预警系统以及交互式智能化防撞预警系统等，对它们的原理、特点、缺陷等方面进行分析，最后总结出现有技术的固有缺陷，提出了汽车防撞预警系统的发展方向。