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随着微机电系统和机器人技术的发展,微机器人成为国内外研究的热点.细菌鞭毛马达作为微驱动器,从而有效地克服了引线和电池供能给微机器人发展所带来的不足,因此细菌微机器人成为当前微机器人领域中一个重要前沿分支.本文介绍了细菌微机器人系统的相关背景和研究现状,阐述了细菌微机器人的关键技术,指出了细菌微机器人的潜在应用及未来发展趋势.  相似文献   
6.
心电图ST段对心脏疾病的诊断具有重要意义.在正确读取采集于郑州大学一附院的运动心电图数据基础上,利用小波变换更准确地确定其ST段的起始和终止位置,初步探讨了BP神经网络用于心电图ST段识别的方法,并用此方法识别出心电图ST段的三种类型-正常、水平压低和抬高.实验结果较好.  相似文献   
7.
基于小波变换的心电信号R波及ST段的提取   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文主要研究基于小波变换的心电信号R波及ST段等特征点的提取.首先利用二次样条小波对心电信号按多孔算法进行分解,分析信号奇异点与其小波变换模极大值的对应关系;然后利用小波变换多分辨率特性,提出了在不同尺度下分别进行R峰值点以及ST段特征点提取的策略;最后采用MIT/BIH标准心电数据库和Holter采集的动态心电数据进行检验.实验结果说明所提出的提取方法具有特征点的正确提取率高、适用面广等优点.  相似文献   
8.
一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了一套基于磁场和射频信号的测控系统,用于实现仿趋磁细菌微型机器人的无缆操控及其运行参 数的检测.测控系统包括微型机器人的位姿检测子系统和微型机器人控制子系统.检测子系统中,磁传感器阵列实 时检测磁场信号,经过数据处理后获得微型机器人的状态信息,并与视频跟踪结果进行对照;控制子系统中,通过 射频发射的PWM 信号控制微型机器人的运动速度,同时通过导向磁场控制微型机器人的运动姿态.利用本系统, 实验研究了微型机器人的90± 转向运动,结果表明该系统能够有效控制微型机器人的运动.  相似文献   
9.
针对电能质量监测系统的海量多特征数据信息,提出采用基于支持向量机的回归特征消去法进行特征选择,综合支持向量机对不同的电能质量特征集的分类正确率选取了最优特征集。以高速铁路电能质量数据为例,利用该方法对有无高铁负荷运行进行了分类研究。实验结果表明,所选出的特征集反映了高铁电能质量特点并具有很好的分类效果,证明了所提方法的可行性,为电能质量数据挖掘分类提供了一种思路和方法。  相似文献   
10.
为给环境磁场对人体健康影响的研究提供基础,设计并测试了一种用于动物长期曝露实验的大型工频磁场曝露系统。首先通过分析计算2个方形载流线圈的磁场分布确定了产生特定均匀磁场的电磁参数。据此设计、制造出的4组磁场曝露系统均为一对间距2m、边长5m的正方形线圈。计算和测试表明:制造的线圈内,磁场强度在目标场值±10%范围内的工作区域约为4m×4m的正方形,比使用Helmholtz线圈时的工作区域面积增加56%;采用双线双绕方法制作的对照组和磁场组线圈具有相同的形状和电流,可消除线圈散热和电源噪声等因素对实验的影响;采用无功功率补偿的方法降低了电源的输出电压,可以节约成本。结果表明所设计的工频磁场曝露装置可以用于长期磁场曝露对动物健康影响的实验。  相似文献   
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