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1.
火电厂空气预热器(空预器)内部的灰尘、烟雾、光照变化等因素导致监控视频画面不清晰,影响监控效果。鉴于此,本文提出一种基于条件生成对抗网络(cGAN)的恶劣工业环境下红外补光监控视频图像清晰化方法。针对获取的红外补光图像样本数据进行预处理,包括高斯滤波去噪以及图像拼接操作,得到低清晰度图像和高清晰度图像的合成图像,低清晰图像作为待重建图像,高清晰图像作为重建图像的理想参考图像,采用建立的cGAN模型对低清晰图像进行重建,调节优化参数生成高清晰图像。试验采用空预器现场监控视频作为训练集对网络模型进行离线训练,实现了空预器红外补光监控图像清晰化处理。本文方法cGAN模型小、训练过程简单、计算效率高、图像清晰化处理效果好,适于相似复杂工业环境下对监控视频图像的恢复和清晰化处理。  相似文献   
2.
本文以无刷直流电机直接驱动的机床位置伺服系统为对象,设计了模糊控制器,并针对控制存在的稳态精度和稳态抖动问题,了论域缩小法,模糊PI法,提出了模糊单神经元智能双模控制法,对比仿真结果证明了方法的有效性和可行性 。  相似文献   
3.
亲水涂层铝箔生产线实时数据库管理系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文以亲水涂层铝箔生产线管理系统中的数据采集与监控为背景 ,介绍了基于VC ++6 .0设计实现工业实时数据库综合管理系统的方法。首先介绍了利用VC6 .0中的MSComm通讯控件实现PC与多种外设的串行通讯控制的方法 ,并给出了部分系统软件流程。在此基础之上 ,通过分析分布式数据库与实时数据库的特点 ,提出了一种把二者结合起来的数据库技术 ,并采用SQLServer作为软件平台 ,设计了基于SQLServer的分布式工业过程实时数据库系统。  相似文献   
4.
辛菁  刘丁  杨延西  徐庆坤 《机器人》2007,29(1):35-40
在研究基于自抗扰控制器的机器人无标定视觉伺服方法的基础上,提出了一种新的双环结构机器人无标定自抗扰视觉伺服控制方法.内环采用Kalman滤波算法进行图像雅可比矩阵的在线辨识,可较好地逼近真实模型;外环采用自抗扰控制器,利用非线性观测器实时估计系统相对于当前估计模型的总扰动,并在控制中加以动态补偿.针对六自由度工业机器人进行了二维运动目标的跟踪实验,实验结果表明了该方法的可行性和有效性.  相似文献   
5.
基于BP-GA混合学习算法的神经网络短期负荷预测   总被引:8,自引:0,他引:8  
杨延西  刘丁  李琦  郑岗 《信息与控制》2002,31(3):284-288
本文提出了修正的遗传算法和BP算法相结合的短期负荷预测方法,与传统神经网络方 法相比,该方法可以加快网络学习速度和提高学习精度.我们用遗传算法来训练网络参数, 直到误差趋于一稳定值,然后用优化的权值进行BP算法,实现短期负荷预测.在构建网络模 型时,我们考虑了气候因素的影响,并把它作为网络的一组输入点.实验结果表明基于这一 方法的负荷预测系统较高的精度和实时性.  相似文献   
6.
交流伺服系统中DSP与上位机的通讯实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
杨延西  任海鹏  刘丁 《电气传动》2000,30(6):28-30,33
本文介绍了基于DSP的交流伺服系统与上位机的通讯,详细介绍了DSP串行通讯的硬件接口电路,寄存器设置,软件编程,通讯协议。文中采用C语言编制了上位机通讯程序,实现了上位机对整个伺服系统的临控。实验结果证明:通过文中设计的通讯接口硬件和基于校验码的通讯协议,简单有效,可以实现上位机对整个伺服系统的可靠监控。  相似文献   
7.
基于遗传算法模式匹配的机器人实时视觉伺服   总被引:3,自引:0,他引:3  
对于机器人手臂来讲 ,对工作环境的识别是完成一个智能任务的最重要的问题之一 .因为这种智能可以使它工作在一个变化的环境中 .本文提出了一种新的机器人手臂的控制策略 ,可以利用视觉信息来指导机器人的手臂在它的工作空间中捡起一个已知形状但任意位置和方向的物体 .在对物体的搜索过程中 ,利用基于视觉闭环的视觉伺服来完成对机器人手臂的运动控制 .本系统利用遗传算法 (Genetic Algorithm ,GA)和模式匹配技术完成对搜索空间的搜索并获得了良好的结果 .本文完成了对带有两连杆手臂的视觉伺服系统的仿真 ,仿真结果证明了算法的有效性  相似文献   
8.
过热蒸汽温度量子粒子群优化无模型自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
杨延西  谢宙桦  邓毅 《热力发电》2016,(4):84-88,94
火力发电厂锅炉过热蒸汽温度不仅具有大滞后特性,且其模型还会随锅炉负荷的变化而变化,故依赖数学模型设计的PID控制一直未取得较好的控制品质。对此,本文提出一种基于量子粒子群的改进无模型自适应控制(QPSO-IMFAC)算法,摆脱了对模型的依赖,利用量子粒子群(QPSO)算法对IMFAC算法控制参数寻优,解决了传统无模型自适应控制(MFAC)算法控制参数难以确定的问题。仿真结果表明:采用QPSO-IMFAC算法控制锅炉过热蒸汽温度时,系统具有强扰动抑制性和高鲁棒性,QPSO-IMFAC算法对锅炉过热蒸汽温度控制是有效的;对阶跃响应和定值扰动的控制效果均优于QPSO-PID算法。因此,可以将IMFAC算法实现于DCS控制中,且使用QPSO-IMFAC算法优化出的控制参数可作为锅炉过热蒸汽温度调节的基准值。  相似文献   
9.
结构光的相移轮廓法具有非接触和效率高的测量优点,但是,由于投影仪的gamma效应影响,工业相机捕获的条纹像素值发生了畸变,导致计算出的相位值产生误差,降低了测量的准确度。针对这一问题,首先分析了相位误差的数学模型,对模型进行了进一步的研究;然后,利用得到的模型,设计了条纹图像的投射方案,将原条纹移相π/2,计算出原条纹和移相条纹的相位均值作为最终的相位,达到相差补偿的目的。最后,对条纹投射数量进行了优化。实验结果表明,所提方法无需计算畸变的γ值。相位补偿后,均方根相位误差降低了45.7%。  相似文献   
10.
改进PIC的背景重构算法与运动目标检测新方法   总被引:3,自引:2,他引:1  
根据图像序列中出现频率最高的像素均值为背景点的思想,对像素灰度归类(pixel intensity classification,PIC)算法进行改进,通过将所选取的用于重构背景的序列图像像素值进行归一化、量化统计、量化范围拓展,从而重构背景图像,该方法避免了PIC算法中需要人为设定阈值;舍去了较为耗时及复杂的相近灰度区间合并等步骤;对于重构背景与目标图像作差后的二值图像,提出一种新的目标检测方法:粗精两步搜索法,可以精确确定目标物的位置,实现对运动目标的检测.实验结果表明该方法比PIC方法运行时间短、重构的背景噪声点少、粗精搜索后的目标位置准确,是一种快速有效的运动目标检测方法.  相似文献   
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