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飞行模拟器六自由度运动系统负载交联耦合的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象 ,通过建立运动系统的多通道数学模型 ,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析 ,探讨了该类控制系统的特点和适用的控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 ,从理论和实践上对并联六自由度运动系统的负载交联耦合特性作了深入的研究。 相似文献
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以木材热压机为研究对象,将电液比例控制技术应用于热压机上,具体分析了其液压系统的原理和特点,简要分析了电液比例位置控制系统和压力控制系统。 相似文献
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目前烟草制丝预处理线大多采用半自动机械辅以人工的方法进行片烟纸箱拆包,系统工作效率低,工人劳动强度大,难以满足大批量、机械化连续生产的需求。为此,设计了基于机器人技术的片烟纸箱拆包工艺,主要工序包括纸箱包装带的拆除及回收,纸箱脱箱,纸箱内上下纸质衬垫的回收,空纸箱的折叠、码垛回收。拆包系统主要由包装带检测回收机械手、脱箱机器人、纸箱折叠码垛机构3台主机构成,占地面积小,自动化程度高,造碎率低,能够适应不同尺寸规格的片烟箱及变形片烟箱,在4根包装带条件下,拆箱工作效率可达40箱/h。 相似文献
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基于DSP运动控制器的拆垛、码垛SCARA机器人研制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对物流自动化行业中对箱包高速拆垛、码垛的需求,研制了一种通用的拆垛、码垛机器人.所研制的机器人采用水平关节的机械结构形式,以基于PC的开放式DSP多轴运动控制器作为控制系统的核心.使用面向对象的开发模式,自主开发了机器人控制软件.实际使用结果表明,所研制的机器人已能满足物流自动化系统中拆码垛的需求. 相似文献
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