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1.
本文阐述了大型尿素装置的腐蚀与选材,介绍了不锈钢在大型尿素装置中的应用和发展,讨论、分析了国产不锈钢在这一领域面临的挑战、竞争和机遇。 相似文献
2.
为满足高品质MP3的功能选择,我们可以选择利用最新的嵌入式技术来满足其多任务的并发执行,嵌入式技术能体现强大的控制功能以及配置灵活开放的特性,可实现MP3播放器的智能化与小型化。本文主要对基于软核处理器的嵌入式MP3播放器系统的实现进行分析与研究。 相似文献
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杨灿生 《石油化工腐蚀与防护》1986,(2)
中国石油化工总公司洞庭氮肥厂是七十年代以国外引进的大型化、单系列化肥装置.一九七四年十一月破土动工,一九七九年七月一日一次投产成功,生产出合格产品.投产以来的生产情况和设备状况表明原有的一系列防护措施是有成效的.但是所暴露出的腐蚀问题很多,危害严重.鉴于篇幅所限本文仅就两个问题作一般介绍. 相似文献
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本文针对无菌熔接片的加热升温过程进行数值模拟分析,具体考察了熔接片基片材质、所施加电压以及电阻线电导率等三个参数对其加热升温过程的影响结果表明,在所考察的镍、铜和不锈钢三种基片中铜为综合性能较好的材料:此外,所施加电压与电阻线的电导率对熔接片的升温加热过程也有明显影响。本文的研究结果能为无菌熔接片的优化设计提供一定的指导作用,进而促进开放式医用导管无菌熔接技术与装备的发展。 相似文献
9.
为了对轮式移动机器人(WMR)进行光滑、鲁棒、稳定的轨迹跟踪控制,分析了生物激励神经动力学原理,研究了非线性模型预测控制策略,提出了一种基于神经动力学思想的模型预测终端控制方法。首先,针对传统控制方法存在的初始速度跳变问题,利用神经动力学在信息处理方面的优良特性,设计了神经动力学控制模块;然后,根据模型预测控制原理给出了一个优化控制模块;最后,设计了终端域和线性反馈终端控制器来保证系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明:利用所设计的控制方法进行曲线跟踪时,被控WMR系统收敛到参考轨迹的时间可从12s降到5s,初始线速度/角速度分别从[-3,4]m/s和[-5,6]rad/s缩小到[0,2]m/s和[-3,3]rad/s,且系统输出有界光滑,使WMR在完成轨迹跟踪的同时实现了全局渐进稳定。由于文中核心算法的推导过程不受WMR运动学模型限制,故该研究结论亦可应用于其他结构的移动机器人。 相似文献
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暖风催新绿,又到植树时。3月12日,在全国第43个植树节来临之际,习酒公司在构树湾开展2021年“保护赤水河·习酒在行动”全员义务植树、植草活动,带领广大习酒儿女,共赴一场与春天的约定。 相似文献