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1.
3.
讨论了用于地面自主车(ALV)视觉导航的红外道路图像的特点, 论述了红外道路图像的预处理策略和方法, 分析了一些常用的图像处理方法在处理红外道路图像时的缺陷, 指出由于温差的渐变性, 红外道路图像的路边检测特别适合使用阈值穷举法, 并给出了在温度渐变的路边上边缘强度的求取方法和使用二阶微分算子得到边界线段的精确位置的方法。同时使用了边缘信息和灰度信息来提取道路边界信息, 阈值穷举法和二阶微分算子得到的道路边界线段相互融合, 得到候选的道路边界线段, 在ALV 的实际应用中取得了很好的效果。 相似文献
4.
5.
本文阐述了一种表示多源视觉传感信息的有效方法和一种基于Dempster-Shafer证据理论的多传感器信息融合技术。着重分析了移动机器人视觉传感器信息中存在的相关性及其解决方法,提出了相关函数、相关证据等概念,并针对证据之间存在的相关性给出了一种改进的综合函数。 相似文献
6.
7.
概括地介绍了目前国际上一项应用广泛的新兴信息处理技术-多传感器集成技术,比较全面地介绍了该技术目前在国际、国内的研究发展状况,特别着重介绍了该技术的主要基本概念和技术方法,主要有信息融合的层次,信息集成的方法(或计算与控制结构)和信息融合的方法。 相似文献
8.
基于分块PCA的人脸识别方法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了一种称为M2PCA+FDA的新的人脸识别方法.新方法从模式的原始数字图像出发,先对样本图像进行分块,对分块得到的子图像矩阵采用PCA进行特征抽取,从而得到能代替原始模式的低维的新模式,然后,对新模式施行“Fisherfaces”方法,实现模式的分类.其特点是能有效地抽取图像的局部特征,正是这些特征使此类模式区别于彼类.在ORL和NUST603两个人脸数据库上对M2PCAA-FDA方法进行了测试,实验的结果表明,本文提出的方法在识别性能上优于“Fisherfaces”方法和PCA方法. 相似文献
9.
10.
一种基于光流的障碍物估计算法 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人在行进过程中必须能够检测和躲避障碍物,文章提出了一种使用光流场估计障碍物区域的算法。使用结合从粗到精策略的最小加权二乘法的方法计算光流,从而估计图像序列中可能的障碍物位置,为后续的接近时间计算提供了良好的基础。大量实地实验验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献