基于臭氧的组合氧化法降解有机污染物研究进展

介绍和比较了O_3/过氧化氢、O_3/UV、O_3/羟胺以及O_3/过硫酸盐等组合工艺中污染物的降解效果、影响因素、动力学及主要反应机理,总结了不同组合工艺的优缺点及实际应用中存在的问题。基于O_3的组合氧化工艺,利用羟基自由基(HO~·)和硫酸根自由基(SO_4~(·-))的强氧化性,能够显著提高污染物的降解性能。相比传统的高级氧化处理方法,O_3组合氧化法具有强氧化性、低选择性、高处理效率,应用前景广阔。认为应降低O_3制备成本,增强水中O_3的转化率和利用率,探讨复杂基质中自由基抑制剂的存在对O_3组合工艺反应速率的影响,加强对不同性质和结构的有机污染物、不同组合体系的反应条件控制、反应动力学及反应机理的研究,并开发适用于工业化生产及工程化应用技术。     

钻孔灌注桩施工工艺的探讨

钻孔灌注桩施工法是采用钻机钻进成孔,在钻孔过程中,为防止孔壁坍塌,在孔内注入高塑性粘土或膨润土和水拌合的泥浆以及利用钻削下来的粘性土与水混合自造泥浆保护孔壁。同时这种护壁泥浆与钻孔的土屑混合,边钻边排出泥浆,同时进行孔内补浆。当达到设计深度后,进行清除孔底泥渣,然后安放钢筋笼,在泥浆下灌注混凝土而成桩。     

塞于NCP1601的超高电压输入PFC的设计

针对工业界对PFc技术提出的普适性需求,本文提出基于NcPl601的85～505v超宽电压输入的PFc电路。本文介绍了芯片的控制方式和超宽电压输入的PFc电路的设计要点和方案。     

刚体航天器姿态跟踪的高阶滑模控制器设计

针对存在参数不确定性和外加干扰的刚体航天器的姿态跟踪控制问题,提出一种基于高阶滑模的姿态跟踪控制方法．首先介绍高阶滑模控制的基本原理,并建立基于修正罗德里格参数描述的航天器数学模型;然后采用李雅普诺夫第２法推导出高阶滑模姿态控制律．理论分析和仿真结果均表明,该方法能够有效消除系统抖振,实现航天器姿态跟踪的精确定位,并且系统具有全局稳定性和鲁棒性．     

基于遗传优化的水平欠驱动机械臂分层滑模控制

针对二自由度水平欠驱动机械臂系统,提出一种基于等效控制理论和李雅普诺夫反馈函数法的分层滑模变结构控制方法.同时,为解决由于欠驱动系统控制缺少通用的参数计算方法而产生控制精度低的问题,提出了针对水平欠驱动系统的遗传算法在全局参数空间进行全参数寻优的改进控制方法.仿真结果表明了该方法的有效性,并且优化后的控制器具有较好的适应性和控制效果.     

欠驱动水平机械臂的遗传优化分层滑模控制

对具有非驱动关节的水平二自由度机械臂系统，提出了基于遗传算法的在全局参数空间内进行全参数寻优的改进分层滑模变结构控制方法．解决了水平欠驱动系统的变结构控制问题以及由于欠驱动系统控制缺少通用的参数计算方法而产生的控制精度低的问题．仿真结果表明了该控制方法的有效性，并且优化后的控制器具有较好的适应性和控制效果．     

箕斗提升钢丝绳罐道中间水平稳罐装置研究

通过对钢丝绳罐道主井提升过程中中间水平箕斗摆动量的分析,阐述了钢丝绳罐道箕斗提升设置中间水平稳罐装置的必要性,设计了一种机械手式的电动钢丝绳罐道中间水平稳罐装置,投入使用后大大提高了提升效率,取得了很好的经济效益。     

搅拌连续桩墙作为防渗墙的可行性分析

通过对某水闸工程采用的深层搅拌连续桩墙桩样的渗透试验，对影响深层搅拌连续桩墙防渗性能的一些因素进行了分析，认为在解决好桩机喷头喷浆不均匀、叶片搅拌不均匀、上下进尺不均匀等问题的前提下，深层搅拌连续桩墙用于地基防渗是可行的、并且是一种很好的选择。文章就如何解决好影响连续桩墙整体防渗能力的一些因素进行了分析，提出了具体的工程措施和方法。试验结果还表明，“双排套打”或“多排套打”是目前用深层搅拌连续桩墙进行地基防渗的较好方法之一。     

宝升商业大厦智能系统介绍

介绍某大厦智能系统的布置及其特点     

基于Gabor小波的目标跟踪方法研究

针对利用Gabor小波进行目标识别的过程中参数序列过多的问题,提出一种新的参数组合选取原则.该方法利用Gabor小波参数特性,配合能量函数构成图像的特征点集合.同时提出了基于统计模型的自适应非线性滤波算法,以弥补基本统计模型下卡尔曼滤波算法的缺陷,配合Gabor小波特征点集合能够大大减少特征点序列过多所造成的算法耗时问题.仿真和实验表明,该算法可广泛应用于各种图像目标识别与跟踪的系统中,并具有良好的图像目标识别能力.