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1.
为研究无陀螺卫星控制优化问题的新方法,针对环境干扰力矩和估计误差等不确定因素导致滤波器稳定性和估计精度降低,提出了使用星敏感器测量值在线估计模型参数和卫星姿态的非线性预测滤波方法.根据预测滤波理论推导了关于模型误差的损失函数,利用线性化的测量方程求得使损失函数最小化的模型误差值,代人状态方程求数值积分,得到卫星的姿态估计参数.仿真结果证明,不仅简化了计算,且适应性更强.而应用四元数描述卫星姿态,避免了欧拉角法的奇异性问题.仿真结果还表明,方法收敛速度较EKF更快,状态估计精度与EKF相当,并对非线性模型误差具有良好的跟踪性能. 相似文献
2.
本文基于GPS信号跟踪、捕获的算法特点和FPGA与DSP的性能特点,给出了可配置处理算法的适应于高动态信号环境的高性能的CA码单频GPS软件接收算法的设计,并在实践应用中证实了算法的可靠性. 相似文献
3.
5.
6.
为提高演化硬件在演化过程中的收敛速度,以解决其可扩展性问题,研究了标准遗传算法的3个遗传算子,分析了进化不同阶段对遗传算子的不同要求及其对收敛速度的影响.在Srinivas的自适应策略和基于阶段进化的自适应策略的基础上,提出一种新的针对变异算子的自适应策略,并在轮盘赌选择方式中加入适应值标度变换.结合实例,对改进后的算法进行了仿真,结果表明了加入适应值尺度变换和新的自适应策略后,算法的收敛性有所提高. 相似文献
7.
针对基本粒子滤波存在严重的退化问题和重采样技术导致粒子枯竭的问题,提出一种新型粒子滤波算法——基于小生境技术的群智能优化粒子滤波算法.通过多模寻优增强粒子的多样性和寻优能力,使得采样后的粒子向高似然区域移动,从而有效地提高了系统状态估计精度.仿真实验表明,该算法是有效而稳定的. 相似文献
8.
测试驱动开发在Net环境中的应用 总被引:8,自引:1,他引:8
软件测试是保障软件质量的关键,开发者通常都是先写代码后测试,但当时间很紧迫时,测试就变得很困难并且经常被忽略。极限编程最佳实践之一的测试驱动开发在写代码之前先写测试,解决了这一问题,提供了高质量、可测试的代码。介绍了测试驱动开发在.Net环境中的应用。 相似文献
9.
面向非抢占式任务实时调度问题,根据不同的故障间隔,推导出任务集合需要满足的条件.根据任务的可重复执行次数,分别设计了非抢占式固定优先级容错(NP-FP-FT)以及动态优先级容错(NP-DP-FT)调度算法,并与非抢占式最早期限优先容错(NP-EDF-FT)、非抢占式单调速率容错(NP-RM-FT)调度算法进行了对比分析.结果显示,采用非抢占式固定优先级算法调度的任务集合具有最低的任务失效率. 相似文献
10.
针对长期在轨运行设备的存储可靠性问题,提出了一种自适应坏块管理策略。首先对星载NAND Flash存储系统建立马尔可夫可靠性模型,其次根据使用情况预估设备产生的坏块数量,并设置数据存储空间的大小;然后根据设备实际在轨坏块数量动态调整数据存储空间,在确保一定时间内有稳定的存储空间的基础上保持较高的空间利用率;最后对自适应坏块管理策略进行了仿真分析。结果表明,在某一写入速率下,该自适应坏块管理策略的空间利用率不低于85%。 相似文献