基于Gabor滤波的掌纹图像线特征提取技术

利用Gabor滤波器增强掌纹线特征方法,将掌纹图像分割成若干子块并将子块变换到频率域.利用Gobar滤波器在频域内对子块在其主方向上进行滤波,增强特征纹线信息.然后对增强后的图像进行形态学Bot-Hat变换提取出掌纹特征纹线.实验证明,该方法可有效提取掌纹图像特征纹线信息.     

维修器材自动配送系统

维修器材自动配送系统刘国栋林家恒（山东工业大学机械工程系济南２５００６１）（山东工业大学自动化工程系济南２５００６１）孟丽荣李希霖（山东工业大学计算机系济南２５００６１）（山东工业大学自动化工程系济南２５００６１）本系统集储存、分配、输送为一体，实现...     

一种求解离散LQ问题的遗传算法

提出了一种实用的求解离散LQ问题的改进型遗 传算法,给出了状态反馈阵K 取值范围的确定方法,设计了一种变异概率可变的变异算子, 大大提高了算法的优化速度．仿真结果表明了该算法的有效性,并且改进后的算法明显优于 简单遗传算法．     

遗传算法在双拣选台旋转货架拣选路径优化中的应用

遗传算法是一种基于自然选择和自然遗传学机理上的参数搜索算法，能较好地解决ＮＰ完全问题，针对双拣选台分层旋转货架的拣选径优化，提出了一种遗传算法优化方法，仿真结果的该算法的有效性。     

自动化立体仓库若干优化调度问题及其研究进展

针对某自动化主体仓库的实际运行过程 ,提出了影响仓库运行效益的若干优化调度问题 ,分别采用 Petri网、时态逻辑、模拟退火、遗传算法、神经网络等方法并结合计算机仿真技术进行了研究 ,给出了新近研究进展 .     

用遗传算法求解供水泵站的效率优化问题

供水企业向来是城市的用电大户，其用电量主要体现在泵站水泵机组的电耗上。供水泵站的高效运行对节约电能、安全供水具有极为重要的意义。文章对供水泵站的效率优化问题进行了探讨，在提出用指数曲线准确地拟合水泵性能曲线的基础上，建立了供水泵站效率优化问题的数学模型，并设计了相应的遗传算法进行求解，仿真实验结果表明了该算法合理、有效。     

采样控制系统模拟实验装置

文中就一个采样控制系统的模拟试验装置的原理和结构特点做了说明。为了证明这一模拟装置已很好地设计和结构,我们以一个二阶离散系统的稳定性,瞬态响应及综合为例,其理论计算结果和实际实验结果是十分相符的。装置的主要部分结构及其参数均已做了介绍,但二阶系统的模拟则省略。     

基于f1-f2推理的模糊PID控制器

模糊控制理论及应用近年来已成为控制领域中的一个研究热点,软件模糊控制由于其结构简单,成本低,易于调整规则等优点而越来越成为应用得最为广泛的一种模糊控制方法。本文提出了模糊控制器的一种新的ｆ１－ｆ２ 推理方法,改进了模糊控制器的性能,并由此设计了模糊ＰＩＤ控制器． 以工业电炉为控制对象,进行了模糊控制方法的计算机仿真,仿真结果也证实了此控制器的有效性．     

基于专家系统的自校正模糊控制器

针对传统模糊控制器的不足 ,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器 ,丰富了模糊控制器的结构及内容 ,改善了其性能。仿真研究证明该控制器的有效性。     

自动化技术在仓储领域中的应用与展望

自动化技术在仓储领域的应用日益受到重视。本文综合国内外仓储自动化技术的发展情况，阐述了仓储自动化的五个阶段，并对第五个阶段即智能自动化仓储的有关问题进行讨论。