“数字信号控制器原理与实践”课程的教学改革

本文针对“数字信号控制器原理与实践”课程学习难,为激发学生学习热情,需要进行课程教学模式改革。本文从教学模式概念、理论依据、教学目标、教学方法、实现条件和教学评估等方面,构建动态反馈机制的翻转课程的项目式教学法。通过翻转课程,以项目驱动形式,构建课程网络信息平台,形成动态反馈机制,发现问题,即时调整项目设计和预习方法,达到教学效果最佳。为嵌入式系统相关课程教学模式改革提供一种新方案。     

磁耦合谐振技术的无线可充电传感器节点设计

结合磁耦合谐振技术,设计了一款基于磁耦合谐振的无线可充电传感器节点.该节点不仅能够实现数据采集和传输,还能通过磁耦合谐振实现能量补充,从而解决WSNs能量受限问题.结合可充电节点的设计要求,基于模块化设计思想,给出其软硬件设计;采用双电源设计架构,以及能量监控和管理,实现节点能量获取与数据传输互不影响.实验结果表明,本文设计的无线可充电传感器节点满足设计要求,使构成无线可充电传感器网络成为可能.     

数字信号控制器的中断系统分析与实现方法

数字信号控制器(DSC)具有数字信号处理能力和MCU控制接口,其中断系统功能非常丰富,这为应用带来方便,同时也带来设置的复杂性。本文以MC56F8257为例,详细分析DSC中断系统及其设置方法;以MC56F8257中的QSCI模块中断及CAN模块中断为例,从不带中断优先级、带中断优先级和优先级嵌套三个方面,分析DSC中断设置过程及响应结果。分析结果进一步验证DSC中断具有优先级及屏蔽等特点,为推广DSC芯片的应用提供指导。     

粮仓取样机器人机构运动学逆解的初步研究

在粮仓取样机器人中,求运动学逆解的方法很多,但都比较繁琐,运算过程冗长。本文主要阐述一种近期常用的方法－偶数方法,它将使机构求解的过程大为简化,且易实现机器人的离线编程以及实时控制,本文旨在对该方法进行介绍并对其在机器人机构中的应用进行初步探讨。     

点阵式LED滚动汉字显示屏的Proteus仿真设计

利用嵌入式系统软硬件设计仿真平台Proteus对点阵式LED滚动汉字显示屏进行仿真设计,完成了系统的硬件电路设计和软件编程,并进行了仿真调试,实现了汉字在点阵式LED显示屏上的滚动显示,达到了仿真设计的目的.     

基于D-S证据理论的信息融合软件的设计与开发

基于D-S证据理论,采用手工方式融合多源信息,具有劳动强度大、计算结果出错概率高等问题。针对这些问题,本文设计、开发了基于D-S证据理论的信息融合计算分析软件(DSIF)。DSIF软件以Delphi7和SQLServer2000等为开发工具,采用模块法设计思路,具有使用方便、维护简单、稳定性好、通用性强、扩展性好等特点。同时,该文依据D-S证据理论信息融合的特点,给出信息融合计算分析流程图及DSIF的体系结构。以水质监测数据为对象,DSIF软件为工具,进行信息融合,来说明DSIF软件的特点及其功能。     

证据理论数据融合计算分析软件的设计与开发

针对多源数据融合中计算量大的问题，设计开发了证据理论数据融合计算分析软件。提出该软件的体系结构，并分析和说明其功能。最后，以多源水质监测数据为对象，采用本软件进行融合计算分析，说明它能够减少计算量，同时具有操作简便、直观、高效、通用性强等特点。     

带移动sink节点的WSN节能路由算法

针对无线传感网移动路由算法中能量消耗大且消耗不均衡等问题,引入移动sink节点,提出一种带sink节点的WSN节能路由算法(MSEERP)。该算法基于网格思想来分割网络,根据节点的剩余能量和离簇重心距离的加权和选举簇头,避免了剩余能量低的节点被选为簇头;通过可控移动策略调度sink节点接收簇头所收集的数据,可以节省网络能耗。通过仿真,详细分析了sink节点的移动速度、移动sink节点的数量以及加权系数α对MSEERP算法性能的影响。分析结果显示,sink节点的移动速度为5、加权系数α为0.6且移动sink节点的数量为1时,MSEERP算法性能最佳;MSEERP算法在网络的生命周期、总能耗和sink节点接收数据量3个方面都优于GAF和TTDD算法。     

磁耦合谐振技术的无线可充电SenCar节点设计

结合磁耦合谐振技术,设计了一款基于磁耦合谐振的无线可充电SenCar节点.通过携带大能量电池,SenCar节点为网络普通节点进行充电.基于模块化设计思想,给出SenCar节点软硬件设计,使其具有能量传输功能同时,能够监测本身及其网络节点能量信息,为后续网络能量管理奠定基础.实验结果表明,本文设计的SenCar节点满足设计要求.     

便携式水环境无线监测网管理终端设计

结合水环境无线监测网实时配置、监控和数据分析要求,基于终端管理思想,构建便携式水环境无线监测网管理终端.该终端采用双层结构化设计方案,基于模块化设计思想进行软硬件设计以便于管理终端的更新和维护.测试结果表明:该管理终端能够实现监测节点工作状态、采样频率、通信半径、网络路由的配置,对监测节点的工作状态、采样频率、通信半径、剩余能量、路由等进行监测,并可分析历史监测数据,为分析管理水环境监测数据提供了新的平台.