车削粗糙表面形貌的小波频谱分析

为解决分析过程中出现的频率混淆与错误频率产生的问题,对小波变换信号的频谱分析算法进行改进,采用自定义组合函数的方式验证改进算法的正确性与可行性。将信号处理的改进算法应用于车削表面形貌信号的处理,对表面形貌复杂信号进行频带划分,对各频带重构信号进行频谱分析,最终实现信号各频带信号的提取与表征。结合车削加工表面粗糙度形成的各影响因素,得到各频带信号与影响因素之间的对应关系,为改善车削加工表面的粗糙度提供了理论支持。     

液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究

探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统,通过编程实现跟机自动化演示,该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。     

煤矿带式输送机故障分析

带式输送机是煤炭开采的关键设备,依据山西某煤矿的生产运行记录,对煤矿带式输送机的故障进行了调查分析。结果认为带式输送机的常见故障主要有输送带跑偏、输送带损伤、电气故障、启动问题、减速器故障、滚筒故障等,其中输送带损伤和电气故障所占比率较高。按故障的直接原因可以把各种故障分类分为人因故障、机因故障以及外因故障等,其中人因故障率在50%以上。在带式输送机的驱动、转动、机架、电器和辅助装置5个组成部分中,驱动和电器部分的故障显著高于其他部分。     

润滑油摩擦系数的不确定度初步研究

润滑油的摩擦系数的精确测试对节能减排及设备寿命有重要影响。针对目前常用的润滑剂摩擦因数四球测定标准方法误差较大问题,利用不确定度理论对摩擦系数测量的影响因素进行了分析,并使用改进的MS-800四球试验机,对某润滑油在特定的实验条件下进行实验,实验表明其摩擦系数的不确定度均能控制在5%之内。     

汾西矿业集团的电力消耗与节能分析

根据典型煤矿的电能管理与使用的实际数据,分析了汾西矿业集团的电力消耗与节能现状,根据实测数据估算,在主斜井的电能消耗中主输送带消耗的电能大约占主斜井全部生产电能的25%,在副立井的电能消耗中提升机消耗的能源大约占全部电能的2%.提出了重视辅助生产系统能耗、加强电能计量、强化节能体制、健全规章制度等一系列节能措施.     

门卫机器人移动平台的设计及运动控制

针对服务型轮式移动机器人—门卫机器人,设计了其移动平台的层式机械结构和以ATmega168V单片机为核心的模块化控制系统,并对该移动平台的运动控制进行了研究。通过实验实现了预期的运动控制目标并证实了设计的有效性。     

耐磨胶粘涂层的浆体冲蚀磨损特性研究

耐磨胶粘涂层是使用胶粘剂粘接耐磨填料涂敷在零件表面上所形成的一种新型抗磨涂层．在一些特定的工况条件下，它具有很优异的抗磨性能．本文对该涂层在浆体冲蚀磨损条件下的磨损特性进行了比较深入系统的研究．结果表明：在时间关系上，该涂层的浆体冲蚀磨损可以分为两个阶段。初期磨损阶段和稳态磨损阶段．在初期磨损中，涂层的磨损率较大。随磨损的进行，磨损率逐渐下降，最后稳定下来而进入稳态磨损阶段，涂层的磨损对磨粒大小的变化是很敏感的，磨粒直径增大。磨损率上升。涂层冲蚀磨损的速度指数比金属材料大，在较低的速度下更能发挥涂层的耐磨优势．此外，还对腐蚀条件下及浆体中含砂量不同时的磨损特性进行了研究．因而认为，在较低速度、较小磨料或腐蚀性介质中工作时涂层具有较高的抗磨性能。     

89C52单片机与液晶显示模块SG19264的接口设计

本文系统地介绍了SG19264图形液晶显示模块的结构组成和指令系统,设计了SG19264与89C52单片机的硬件接口电路,编写了控制软件程序。     

聚氨酯弹性体摩擦衬垫材料的摩擦特性研究

本文研究了聚氨酯弹性体摩擦衬垫材料的摩擦特性,发现聚氨酯弹性体材料的动摩擦系数是和滑动速度有关的,在0．0l-0．4mm／s的速度范围内,速度提高摩擦系数上升,在更高的速度下摩擦系数还会下降。聚氨酯弹性体材料的静摩擦系数是比较难以确定的,本文建议把滑动量较小而滑动速度又很低的这一时期的摩擦称为“初期摩擦”,它是界于静摩擦与动摩擦之间的一种特殊的摩擦状态。文中还分析了粘着摩擦机理,提出了接点化学粘接机理。并根据这种机理对实验结果进行了分析和讨论。