装载机工作装置参数化建模优化分析

利用仿真分析软件ADAMS对装载机反转六杆机构建立工作装置的参数化模型,以各铰点的坐标为设计变量,进行设计研究,分析出对其工作性能影响较大的变量,以此变量建立平移性的目标函数,进一步实现优化设计,提高工作装置的平移性。在平移性满足要求的前提下,综合考虑卸料性传动动性、自动放平性,从而使工作装置的综合工作性能满足设计要求。     

基于免疫的多目标优化遗传算法*

提出一种基于免疫的多目标优化遗传算法.该算法模仿生物免疫系统过程,使用克隆选择算子和高斯变异算子提高了搜索效率和收敛性;创建了一个记忆细胞集来保存每代所产生的Pareto最优解,以便产生Pareto最优解集;提出一种有别于传统聚类算法的邻近排挤算法对记忆细胞集进行不断的更新及删除,保证了Pareto最优解集的分布均匀性.最后将该算法与SPEA算法分别进行了仿真,通过比较两者的收敛性和分布性,得到前者优于后者的结论.