基于本体概念群组划分的语义距离计算方法

概念的语义相似度计算是自然语言处理等领域的重要研究内容,基于语义距离的概念相似度计算是其主要方法。在分析现有算法存在弊端的基础上,提出基于领域本体群组划分的概念语义距离计算方法。首先给出多概念群组下概念语义距离的计算规则,然后分别提出群组内和群组间的概念语义距离计算方法,通过引入正向和反向的语义距离来解决上下位关系概念对的语义相似度非对称性,并通过概念节点的位置动态分配关系的权值来处理其他非上下位的二元关系。实验表明,基于领域本体群组划分的概念语义距离计算方法是有效的,与其他典型的同类方法相比,具有明显的优势。     

计算机专业大学生创新性科技竞赛能力培养

针对计算机本科教育重理论、轻实践,以及对现有教育手段改革力度不足的问题,分析开展大学生创新性科技竞赛的必要性。并以我校参加全国机器人大赛为例,阐述该大赛的特点以及我校组织筛选学生参赛各阶段的具体做法。最后总结我校计算机专业大学生创新性竞赛能力培养取得的成效。     

无线网络匿名身份认证方案的设计

提出一种无线网络的匿名身份认证方案,利用双线性对、哈希函数和对称加密算法等内容实现移动用户的匿名身份认证问题,并从性能和安全性两个方面对方案进行了分析.分析表明,该方案安全有效,实现了移动用户的匿名身份认证,也实现了对象间的双向认证,因此该方案能满足无线网络通信环境的需求.     

参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究

提出了一种基于运动相似性的仿人机器人前向倒地动作设计方法.首先,分析了运动相似性并提出了关键姿势同步转换方法; 其次,为机器人前向倒地运动四级倒立摆建立了相似性变换条件下的动力学约束方程与关联的物理条件约束; 再次,引入参数化优化控制与强化技术,对机器人的触地过程进行了参数化优化.实验结果表明了该方法的有效性.     

支持向量机的石油价格预测

研究石油价格变化趋势问题,石油价格是多种影响因素的综合结果,具有复杂非线性,影响因子间信息存在大量冗余,传统预测方法无法消除冗余信息和难以准确描述石油价格非线性变化规律,预测精度低.为了提高石油价格预测精度,提出一种将主成份分析和支持向量机相结合的石油价格预测方法.首先利用主成分分析对石油价格影响因子进行处理,消除因素间的冗余信息,降低支持向量机的输入变量维数,然后利用支持向量机对保留主成分进行建模和预测.模型对石油价格数据进行仿真实验,结果表明,模型消除冗余信息,加快学习速度,提高了石油价格预测精度,并能为石油价格预测提供有效的方法.     

基于动态环境的单个智能入侵者控制模型

为解决动态环境下携带任务的单个智能入侵者在敌对区域中实现规避障碍物、逃避防卫者追捕并成功完成任务后逃脱的问题,提出了一种智能入侵者行为控制模型,设计了传感行为、向目标移动、预测动态障碍物、安全行为和优先级执行顺序等策略,最后通过仿真实验统计了在各种围捕策略下单个入侵者任务完成的成功率及相关数据,验证了模型的可行性.     

基于时间最短的足球机器人进攻路径规划

足球机器人采取基于路径最短的进攻规划的不足之处主要体现在时间上不能满足比赛环境实时性和高度动态性的要求.提出理想的进攻路径曲线应为时间最短的平滑路径,结合足球机器人的运动特点,采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线.最后通过C 程序代码实现了该方法,并在仿真实验平台FIRA Simurosot5vs5上验证了其可行性和有效性.     

一种基于数据挖掘的分布式入侵检测模型

入侵检测系统是一种保护网络免受黑客攻击的网络安全技术。为更有效的适应网络计算模式的发展与挑战，在实时性、有效性、可扩充性、准确性等方面进行改进，将数据挖掘的思想应用于入侵检测，提出了一种分布式的实时入侵检测系统模型。     

遥感图像异物同谱干扰消除技术研究与仿真

研究卫星遥感图像异物同谱干扰消除问题。遥感图像具有较低的空间分辨率差异被淡化,不同地面物体反射或发射能量之间的光谱差异随着距离的传递迅速衰减,在远程采集图像终端光谱差异消失,存在着"异物同谱"的现象。传统的遥感图像分类技术主要依靠光谱距离差异测量与统计分析的原理来进行图像分类,在光谱差异迅速衰减造成异物同谱现象的干扰下,距离频率特征被干扰破坏,很难以上述标准为基础进行准确分类。为此提出一种改进的HSV模型用于遥感图像的干扰消除,将特征向量做为测试参数输入到优化改进后的BP神经网络进行分类,克服异物同谱现象带来的特征提取与分类不准确的弊端。实验证明,改进方法可以准确地对低分辨率的遥感图像进行干扰消除,对图像进行准确的分类,并为遥感图像正确提取提供了依据。