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某型飞机大气数据系统自动测试系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了某型军用飞机上的大气数据系统自动测试系统的设计原理,描述了测试系统的硬件和软件结构实现。 相似文献
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大型船只的甲板变形极大地影响着船载设备所需姿态信息的精度,通过在舰船上安装惯性测量单元(IMU),采用惯性匹配的方法能够得到甲板的实时形变信息,出于实际考虑不可能为舰面上所有战位点都安装IMU;文章在舰船有限元模型的基础上进行模态分析,以甲板的MAC(模态置信度)矩阵非对角元作为生成遗传算法适应度函数的依据,利用遗传算法得到舰船甲板变形监测系统IMU的优化布局方案,仿真计算结果表明,该方法能得到较理想的IMU布局方案. 相似文献
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分析了 V X I即插即用 ( V X I Plug& Play) 仪器驱动程序的开发原理, 并结合实例阐述了 Lab Windows/ C V I环境下利用虚拟仪器驱动程序 ( V I S A) 的输入/ 输出库开发 V X I即插即用仪器驱动程序的具体步骤和方法 相似文献
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基于惯性传感器输出匹配的舰船变形估计方法 总被引:3,自引:0,他引:3
大型舰船在海上航行过程中由于风浪作用、载荷变化、太阳照射以及载体机动等原因会产生一定的变形,该变形会极大地影响到舰载武器装备所需姿态信息的精度.针对这一问题,本文提出了在战位点安装惯性测量单元(IMU:陀螺+加速度计),直接根据IMU输出的速度增量和角速度信息,结合舰船主惯性导航系统的输出信息,利用卡尔曼滤波估计舰船变... 相似文献
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为了解决常规卡尔曼滤波方法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼滤波相结合的方法。该方法通过调节理论残差与实测残差协方差的不一致程度,应用模糊推理系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线实时控制,最终保证最优估计。通过对反舰导弹飞行高度测量仿真,结果表明,该算法比常规卡尔曼滤波算法更能适应噪声变化的需求,具有较高的估计精度。 相似文献
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针对飞航导弹惯导系统(INS)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,以INS误差作为状态量,以导弹相对于地标的观测序列和高度表辅助INS估计信息解算的伪观测序列构造观测量,从便于工程实现的角度,提出一种迭代求解算法。迭代求解过程主要包括:利用平均去噪的思想降低测量噪声的影响、估计INS水平通道的位置和速度误差、对观测方程进行更新。仿真结果验证了所提出方法的有效性。 相似文献
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针对飞航导弹的惯性导航系统(INS)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息或高度表信息或空速管信息的前提下,提出了一种基于INS信息、前视装置提供的导弹相对于已知地标的视线角和视线角速率信息及通过弹载数据链获得的各枚导弹之间的一维相对距离信息的多导弹(不少于3枚)协同INS误差修正方法。在此基础上,分析了参与协同误差修正的各枚弹相对于地标的几何构形对INS误差修正精度的影响,推导得到了水平精度因子(HDOP)和高程精度因子(VDOP). 最后仿真验证了该方法的有效性和结论的正确性。 相似文献
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VXI仪器驱动程序的开发 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了VXI即插即用(VXI Plug&Play)仪器驱动程序的开发原理,并结合实例阐述了LabWindows/CVI环境下利用虚拟仪器驱动程序(VISA)的输入/输出库开发VXI即插即用仪器驱动程序的具体步骤和方法。 相似文献
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