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高斯径向基核函数参数的GA优化方法 总被引:2,自引:0,他引:2
核Fisher判别法KFDA(Kernel Fisher Discriminant Analysis)在模式分类应用中通常采用高斯径向基函数做核函数,但高斯径向基函数中参数σ的选取对模式分类的效果影响较大。参数σ的选取目前仅凭经验,缺乏自动选取方法。提出采用遗传算法GA(Genetic Algorithm)实现自动优化参数σ使KFDA具有自适应性的方法,用GA优化参数σ所确定的高斯径向基核函数应用于KFDA时,模式分类的可分性测度大。该方法在电机滚动轴承故障分类实验表明优于其他KFDA分类效果。 相似文献
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本文应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器.阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法。控制器参数P、I和D分别由免疫模糊法则和自适应模糊规则在线修正。进行了恒张力控制系统的动态仿真,并与数字PID和模糊PID控制进行了比较。仿真结果表明,本文所设计的控制器响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强和鲁棒性好,较传统PID控制器具有更好的动、静态特性。 相似文献
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机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一,本文介绍了焊接机器人的标定工具坐标系的六点法,实现了机器人工具坐标系标定。机器人工具坐标系的标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的齐次转换矩阵,由此计算出工具参数。根据此算法进行标定和实际工具参数对比,精度达到了±O04mm。实际的焊接试验表明该方法是一种可靠简便,精度高的系统标定方法,能完全满足实际焊接要求。 相似文献
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通过对机器人运动过程中的速度分段处理,得出平滑、稳定的速度曲线。根据矢量积法建立雅克比矩阵,将末端速度转换到机器人的关节速度,并且通过matlab仿真,验证这种规划方法的可行性。 相似文献
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本文介绍了奇瑞国内自主研发的首台大负载工业机器人在自动焊接系统中的应用,并对机器人自动焊接系统应用特点、工作原理、信号通信、离线编程做了介绍,同时介绍了机器人和PLC之间的信号通信及逻辑判断,并就系统的安全性方面提出技术创新。通过机器人自动焊接系统的实际应用,就如何将焊接机器人合理、高效应用于生产制造业进行了实际分析。 相似文献