直驱型电动舵机电流环优化设计

针对直驱型电动舵机的特性,采用电流参考波形优化控制法来减小分数槽集中绕组永磁无刷直流电机的转矩脉动,优化设计电流环提高电流响应速度是该方法的关键。为此,建立了分数槽集中绕组永磁无刷直流电机的数学模型,在分析P型电流环和最速电流环控制优缺点的基础上,设计了次速电流环控制器。最后,对系统进行了仿真。仿真结果表明,次速电流环具有调节速度快、抗干扰能力强等优点。     

顶板定向钻孔抽放技术在综采工作面的应用

顶板定向钻孔是一种把以往的直线钻孔改变为曲线钻进,从而扩大瓦斯抽放钻孔的覆盖面来提高钻孔的瓦斯抽放效果。顶板定向长钻孔可以减少打钻施工过程中的辅助时间,增加钻孔的服务时间,缓解采掘接替紧张的矛盾,保证瓦斯抽放的效果,为矿井瓦斯治理提供一种有效的新技术手段。     

电离层延迟模型改进研究

由于电离层延迟会对卫星的定位精度产生很大的影响,传统的电离层延迟Klobuchar模型的预报精度不高,而且其对夜间电离层延迟以及对延迟峰值出现时刻的预报存在明显的不合理性。因此必须进行修正,根据实测电离层延迟数据的特点对传统的Klobuchar模型进行了改进,并利用非线性最小二乘迭代算法对两种模型进行参数拟合,采用拟合参数计算两种模型的拟合值。通过比较两种拟合值相对于实际测量值的精度,可以得出:改进模型比传统模型提高了电离层延迟预报的精度,并且改善了传统延迟模型预报中存在的不合理性。     

嵌入式实时系统的快速开发框架研究

嵌入式实时开发是当今计算机应用研究的热点,该文结合模型驱动架构的系统无关模型和系统相关模型思想,提出了一种基于平台设计的快速开发嵌入式实时系统的方法:首先采用实时应用接口RTAI将嵌入式Linux改造成具有硬实时性能的实时操作系统平台;然后利用Matlab/Simulink/RTW和RTAI-Lab工具对实际系统进行快速化建模、仿真和驱动开发,并自动生成实时的可执行代码;最后将代码加载到嵌入式实时系统.通过倒立摆嵌入式实时控制器系统设计实例说明了这种方法可以有效降低系统设计复杂度,提高嵌入式软件的开发效率.     

机载嵌入式空战训练的研究与进展

超视距作战是现代空战的主要方式,实兵对抗演练和地面模拟器对超视距空战的训练存在不足。嵌入式训练有机结合了实在仿真与虚拟仿真,弥补了前两种训练方式的缺陷,实现训练与作战的无缝连接。首先阐述了嵌入式训练概念和优势。重点研究了嵌入式训练的关键支撑技术：机载嵌入式训练系统架构,超视距作战虚拟兵力生成,嵌入式训练中情景意识研究和智能教学,总结了国内外嵌入式训练的研究现状。最后分析了嵌入式训练系统存在的问题,并对其发展方向进行了展望。     

无人机Ad Hoc网络拓扑控制算法研究

为达到无人机Ad Hoc网络连通性及降低节点功耗的要求,要保证网络的连通性,采用一种基于群的拓扑控制算法框架,通过调整各节点的发射功率实现对网络结构的拓扑控制.框架分为拓扑群的形成、群内拓扑控制和群间拓扑控制三个阶段,每一阶段可以根据连通性要求及不同的优化目标采用不同的算法.针对1连通和优化目标为MINMAX的具体情况,拓扑群的形成采用最小ID号算法,群内拓扑控制采用CONNECT算法,群间拓扑控制采用BIMAXMATCHING算法,并通过仿真实验对其进行验证,结果优化了网络结构,达到了连通性要求.     

表面式永磁电机气隙磁场分析

针对表面式永磁电机齿槽结构复杂,应用传统许克变换法很难精确计算电机磁场分布的问题,将表面式永磁电机气隙磁场分为定子绕组和永磁体产生的气隙磁场两部分.应用许克变换工具箱将电机不规则空气间隙转化为几何上简单区域,分析电机定子绕组产生的气隙磁场.将永磁体等效为线电流,借助许克变换工具箱分析永磁体产生的气隙磁场.将定子绕组和永...     

非线性环节实时仿真算法的改进方法

该文深入研究非线性环节的实时仿真问题，对平均值方法的误差来源进行讨论，并对原方法进行改进，实验证明改进的方法误差较小，有一定的推广价值。     

顶板走向钻孔抽放瓦斯参数优化及应用

依据回采工作面矿山压力显现规律,以张集矿1111(1)综采工作面为例,通过单孔计量考察,对其顶板走向钻孔抽放参数取值范围进行优化试验,结果表明:优化参数抽放效果良好,能解决综采面瓦斯超限问题,安全效益和经济效益明显。     

改进梯形整体外插方法及其在刚性系统仿真方面的应用

本文针对控制系统中经常出现的刚性问题，着重介绍改进梯形整体外插方法，然后，对双帧速法与梯形整体外插方法的结合进行探讨，最后阐述其在系统仿真中的应用。