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电视与红外传感器对机动目标的分布式航迹融合 总被引:2,自引:2,他引:0
基于当前统计模型对机动目标进行建模,并用统计的方法对机动目标的多条航迹进行关联和融合,从跟踪性能以及结构的可靠性和可用性上分析了分布式融合结构是目标跟踪最经济和最合理的选择。最后计算机仿真中验证了此结构的实用性和有效性。 相似文献
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为抑制测角系统周期性测量误差对光电跟踪系统速度平稳性和成像效果的影响,采用光纤陀螺系统建立误差模型和误差补偿器,对系统进行误差补偿控制。首先,对测角系统测量结果中含有周期性误差的机理进行分析,建立了周期性测角误差的数学模型;其次,采用高精度光纤陀螺建立了一套基于傅里叶理论的角度测量误差模型采集系统,并通过七个步骤提取了测角误差模型的具体表达式;然后,根据提取的测角误差表达式,分四个步骤对系统周期性误差进行补偿控制。最后,通过跟踪成像实验来验证控制补偿的有效性。实验结果表明,跟踪速度误差的最大值降低到0.04 ()/s,比未补偿控制时降低了8倍左右,满足光学成像系统速度误差小于0.1 ()/s的要求,条纹成像效果得到了明显改善。 相似文献
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本文介绍了可编程模拟器件在模拟调速系统中的应用,结合一个具体实例,给出了如何用ispPACl0实现直流伺服电机的速度调节器。 相似文献
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基于机动平台的光电经纬仪自稳定跟踪技术 总被引:2,自引:4,他引:2
自稳定跟踪技术是机动平台光电经纬仪跟踪的关键技术.针对提高基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪、定位精度,研究了基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪技术.通过坐标变换技术将目标点从平台坐标系转换到大地坐标系中,给出了一种基于坐标变换的机动平台预推跟踪方法,通过坐标转换将当前几帧合成角数据转换到大地坐标系,并由合成角轨迹预推下一帧合成角数据,然后将预推结果转换到平台坐标系,实现了机动平台的稳定跟踪.对比了该预推结果和在平台坐标系直接预推结果,表明该预推方法更为准确,更适于实现机动平台的稳定跟踪. 相似文献
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提出一种基于FPGA的安全光幕的设计方案,不仅实现了传统安全光幕的探测给定区域有无物体的功能,还加入了计算物体存在时间的功能,加强了安全光幕对物体的判断能力。该设计方案主要由发射模块、接收模块、计时模块组成。因力FPGA编程灵活,发射模块和接收模块轻松地实现了同步工作。计时模块可以通过改变系统主时钟频率来改变计时精度。整个系统在Quartus Ⅱ 8.0设计环境下设计实现,采用Altera公司的EPIC3T144C8型FPGA芯片进行仿真,仿真结果很好地实现了该方案的设计功能,并满足高精度、高速度的设计要求。 相似文献
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位置敏感探测器(PSD)是一种可以探测光斑重心位置的光学传感器,具有响应速度快、位置分辨率高和处理电路简单等优点,在角度测量、位置检测等精密测量系统中具有广泛的应用。介绍了在实验室内光学平台上搭建光路,选用A823数据采集卡,并在DOS操作系统Borland C++ builder环境下编写C程序连续实时采集模拟电压信号,实现AD转换,计算光斑位置坐标并进行误差分析。实验选用瑞典SiTek公司型号为2L10_SU65_SPC02的四边形位置敏感探测器,通过误差分析得出主要结论,包括PSD存在边缘效应,室内实验影响传感器位置坐标的主要因素是自然光和日光灯,去除影响因素后精度明显提高。 相似文献