形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

抑霜型空气源热泵机组应用实测研究

空气源热泵结霜过程会恶化机组的实际运行性能，重霜工况下尤为严重，发展抑霜型空气源热泵是保障其高效适用和良性发展的关键。本文依托四川省康定市的某住宅示范工程，开展抑霜型空气源热泵和常规型空气源热泵的现场实测研究，研究抑霜型空气源热泵实际应用中的抑霜、制热性能表现，并进行技术经济性分析。结果表明：抑霜型空气源热泵抑霜效果显著，制热性能得到显著改善，能效提升达到21%~37.3%，费用年值比常规空气源热泵降低了13%，1年左右即可回收追加的投资，具有更好的技术经济性，有助于空气源热泵技术在严重结霜气候区域的高效应用。     

吹吸式通风送排风罩面积倒挂时排风罩面积对极限流量比的影响

在吹吸式通风实验室搭建了实验平台,排风罩面积小于送风罩。在保证其他条件不变的情况下,改变排风罩面积,通过示踪气体法确定将给定送风完全排走的最小排风量,反推极限流量比。实验结果显示,在上述实验条件下,排风罩面积的改变会对极限流量比产生影响,且送排风罩面积倒挂差距越大,极限流量比越大。     

芬林集团：可持续生物经济的先行者——访芬林集团亚洲区总裁宋望球

<正>芬林集团一直是可持续生物经济领域的先行者,其技术和产品代表了全球纸浆行业最前沿的发展方向和趋势。为了解芬林集团作为可持续生物经济领导者的成功经验及最新发展动态,本刊记者走进芬林集团亚太地区管理总部,采访了芬林集团亚洲区总裁宋望球先生。采访中的宋望球先生儒雅、睿智、谦逊,从最初对芬林集团     

窄分子量分布和高门尼黏度稀土顺丁橡胶在雪地轮胎中的应用

研究了国产窄分子量分布和高门尼黏度稀土顺丁橡胶(BR 9112)在雪地轮胎中的应用性能,与国外同类型稀土顺丁橡胶(Nd-63)进行了对比。结果表明,BR 9112的加工性能满足现场生产要求,与填料的结合能力好。BR 9112在雪地轮胎中表现出了相对较好的物理机械性能,拉伸强度、撕裂强度以及老化后拉伸强度保持率较高,滚动阻力较低。BR 9112用于生产雪地轮胎时,其性能与Nd-63相当,综合燃油消耗量较低。     

TRIZ理论在电筒筒身压线机构改良设计中的应用

创新即创造性地发现问题和创造性地解决问题,TRIZ理论的作用就在于它为人们创造性地发现问题和解决问题提供了系统的理论和方法工具。针对电筒筒身压线机构复杂、维护成本较高的情况,介绍应用TRIZ理论对电筒筒身压线机构进行改良设计的过程,该机构在实际应用中取得良好效果。     

用户活动追踪网站可用性评估和隐性互动技术研究

研究了如何使用标准的Web技术对用户之间的相互联系进行广泛监控。把实现隐式交互并简化实验室外Web应用程序的可用性评估作为目标。由于需要获得有关用户如何与Web应用程序之间相交互的有意义的陈述,所以收集的信息需要比传统日志文件提供的更详细。同时也专注于对用户进行计算机使用熟练程度的分类或详细评估用户填写表单字段所需要的时间等任务。此外,在研究工作中非常重要的一点是使用的跟踪程序不会改变用户的体验,并且与现有的服务器和浏览器设置一起使用。提供了一个HTTP代理程序,用于详细跟踪网页上的用户操作。HTTP代理通过在将JavaScript代码交付给客户端之前添加JavaScript代码来修改HTML页面。此JavaScript跟踪代码将会收集有关鼠标移动,键盘输入等数据。在案例研究中证明了方法的可用性。     

智能轮胎的垂向力预测应用研究

选用MEMS加速度传感器搭建智能轮胎的硬件测试系统,并利用该系统实现对轮胎垂向力的预测。为了获取各种工况下的智能轮胎传感器数据,同时对预测算法进行验证,分别进行了转鼓台架试验和实车试验。结果表明,基于智能轮胎的垂向力预测算法具有较高的精度,可以满足工程应用要求。