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1.
2.
针对车床进给系统,起重机以及材料搬运系统等广泛应用于各种工业场合的机械系统中所存在的振动问题,提出一种基于S型曲线轨道生成法实现其残留振动的抑制。给出含有振动特性的机械系统的简易动力学模型,基于该模型通过理论分析得到可以抑制残留振动的S型曲线轨道的充分必要条件,数值仿真验证该条件的有效性,将上述条件应用于桥式起重机系统并通过实验结果进一步验证其有效性。该轨道可应用于常用的工业控制器中,从而降低其安装成本。  相似文献   
3.
针对合成孔径雷达(SAR)目标检测精确性、实时性和鲁棒性的要求,设计了一种基于局部窗口的SAR图像目标检测算法。该算法在对获取的SAR图像进行去噪和分割处理的基础上,基于尺度不变特征变换(SIFT)实现了亚像素精度快速配准策略;同时,通过SIFT特征的描述结果降维和基于局部窗口的最大期望算法(EM)实现了目标检测。实验结果表明,该算法对复杂背景和光照、旋转变化有较强的自适应性,获得了理想的目标检测效果。  相似文献   
4.
高性能交流驱动系统中,电机磁链位置能否准确获取将影响系统的动态与稳态性能。异步电机全阶模型同时实现了电机转速作为参数的在线辨识以及电机电流与磁链作为状态变量的实时观测。本文将对全阶模型在估计异步电机参数与变量过程中的磁链收敛特性进行研究。由于全阶模型的非线性特性,采用奇异摄动理论,将全阶模型分解为转速辨识模型与磁链观测模型,两个模型在时间尺度上分离,通过分析磁链观测子系统中系统特征值的分布与阻尼特性,研究了磁链观测的收敛性与影响收敛速度的影响因子。研究结果表明磁链系统在中高速的阻尼特性需要改善,并提出了改善收敛性的对策。仿真和实验验证了分析方法的正确性与所提对策的可行性。  相似文献   
5.
考虑到散体的流动特性对垂直螺旋输送性能的影响,通过建立散体颗粒垂直输送周期几何模型,运用离散元法模拟分析了散体在输运过程中的运动规律,研究了螺旋输送机不同转速对散体颗粒旋转角速度分布的影响,评估了传统颗粒角速度预测模型的准确性并进行了修正。研究结果表明:颗粒的角速度分布不仅与径向位置有关,还和垂直高度存在着密切的联系,传统预测模型存在明显的缺陷;修正后的预测模型与仿真计算的误差值在7%以内,体现了修正后的预测模型具有较好的适用性。这对进一步准确预测垂直螺旋输送机的性能具有重要意义。  相似文献   
6.
介绍了三电平开关功率放大器的典型结构和工作原理,采用三电平采样/保持控制技术对开关功率放大器进行仿真和电流跟踪实验,首先从输出电流纹波、电流响应速度和电流跟踪特性方面对仿真结果进行了分析;然后对三电平采样/保持开关功率放大器从单位阶跃响应、频率响应、电流跟踪特性和总谐波失真等方面进行了实验;最后通过磁悬浮轴承系统的高速旋转实验,验证所研究的开关功率放大器具有良好的稳态和动态性能,且可以满足磁悬浮轴承系统的要求。  相似文献   
7.
为考察神雾快速热解炉的产品产率及产品性质,将神雾蓄热式快速热解工业炉型按一定比例缩小,在实验室自建的快速热解小试试验装置上,考察了热解温度对热解产物产率的影响,并对产物性质进行分析。结果表明,印尼褐煤快速热解最佳反应温度为590℃,印尼褐煤油收率为9.91%,高达格金含油率的95%,快速热解装置油收率较高。与固定床热解煤焦油相比,快速热解煤焦油的密度、黏度、凝点和残炭含量均较低。模拟蒸馏结果表明,快速热解煤焦油中汽油馏分为2%,柴油馏分为44%,重油馏分为54%。印尼褐煤快速热解气中的主要组分是CH4和H2,热值较高。  相似文献   
8.
张广明  张龙  梅磊  季文娟 《微特电机》2012,40(8):75-77,80
飞轮储能电机是飞轮储能系统能量转换的核心,关系着飞轮储能系统的可靠、高效运行。正确选择飞轮储能电机对提高飞轮储能系统的性能具有非常重要的意义。在简单介绍了飞轮储能系统的基础上,对异步电机、开关磁阻电机和无刷直流电机的工作原理和研究现状进行了详细分析,并比较了各自在飞轮储能系统中的优缺点,最后,对飞轮储能电机技术的发展进行了展望。  相似文献   
9.
梅磊  赵会军  赵书华 《石油与天然气化工》2012,41(4):363-365,372,448
真空膜蒸馏法因其具有一系列的优点而被广泛应用,因此也考虑将真空膜蒸馏法应用在甲基二乙醇胺(MDEA)的再生中。介绍了MDEA与H2S的反应原理,考察了溶液再生温度、溶液流速对溶液再生率的关系,以及真空侧真空度对膜通量的影响关系。结果显示,再生温度是影响再生率的最主要因素,再生温度的增加会明显地提高再生率。当再生温度为100℃时,再生率可达95%。  相似文献   
10.
目前我国表层矿产资源的发现和开采已经越来越困难,矿产开采已经向更深的勘探和发掘方向发展。我国当前必须认清国际形式,能源不能过度依靠进口,在装备上必须走自主开发制造的路线,用创新的方式来适应日益复杂的钻探工作。主要介绍我国钻探设备的发展现状以及局限性,并探讨钻探设备的创新对策以及应用趋势,希望可以为实际工作提高一定的指导意义。  相似文献   
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