首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   5篇
  免费   3篇
  国内免费   1篇
综合类   1篇
武器工业   1篇
无线电   3篇
自动化技术   4篇
  2021年   1篇
  2014年   3篇
  2005年   2篇
  2004年   3篇
排序方式: 共有9条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
基于神经网络的移动机器人路径规划   总被引:12,自引:0,他引:12  
针对移动机器人的未知环境下安全路径规划,论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于距离变换的串行模拟,加速了数值势场的传播。仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性。  相似文献   
2.
动态未知环境下一种Hopfield神经网络路径规划方法   总被引:6,自引:1,他引:6       下载免费PDF全文
针对动态未知环境下移动机器人路径规划问题,采用一种有效的局部连接Hopfiled神经网络(Hopfield Neural Networks,HNN)来表示机器人的工作空间.机器人在HNN所形成的动态数值势场上进行爬山搜索法来形成避碰路径,并且不存在非期望的局部吸引点.HNN权值设计中考虑了路径安全性因素,通过在障碍物附件形成局部虚拟排斥力来形成安全路径.HNN的连接权是非对称的,并且考虑了信号传播时延.分析了HNN的稳定性,所给稳定性条件和时延无关.HNN模型中突出了最大传播激励,从而使得HNN具有更广的稳定性范围并能表示具有更多节点的机器人工作空间.为对该HNN有效仿真求解,结合约束距离变换和HNN的时延性,给出了单处理器上高效的串行模拟方案,规划路径的时间复杂度为O(N)(N是HNN中神经元的数目),使得路径重规划能快速在线进行.仿真和实验表明该方法的有效性.  相似文献   
3.
未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对未知环境下移动机器人的安全路径规划,采用了一种局部连接Hopfield神经网络(Hopfield Neural Networks,HNN)规划器;分析了HNN稳定性,并给出了存在可行路径的条件.如果存在可行路径,该方法不存在非期望的局部吸引点,并在连接权设计中兼顾"过近"和"过远"来形成安全路径.为在单处理器上有效地在线路径规划,采用多顺序的Gauss-Seidel迭代方法来加速HNN势场的传播.结果表明该方法具有较高的实时性和环境适应性.  相似文献   
4.
针对便携式防空导弹模拟器跟踪真实航模目标的训练需求,根据像素的同值核区方法设计了一种目标分割提取方法,并对锁定的目标建立波门,进行搜索跟踪。该算法只采用图像的局部特征进行目标的检测提取,具有较强的抗噪声能力,并在DM643 DSP板卡上进行了实现。试验表明了该方法的实时性和有效性。  相似文献   
5.
针对移动机器人未知环境下的安全路径规划,本文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全 路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于距离变换的串行模拟,加速数值势场的传播。仿真表明,该方法具有较高的实时性和环境适应性。  相似文献   
6.
利用TMS320F281x DSP的捕获功能,软件实现了多通道传感器信号到达时延测量。在DSP多个事件管理器的周期交替中断中读取捕获值,消除了到达时延测量时可能出现的周期倍差。该测量方法充分了发挥DSP硬件功能组合灵活特性,简化了外围电路的硬件设计。  相似文献   
7.
为提高运动靶标的激波检靶定位精度,对定位模型和求解算法进行研究.采用几何方法推导弹丸激波到达传声器阵列时间的模型,通过非线性最小二乘法求解弹丸飞行速度、命中坐标、入射角等参数.利用该模型进行仿真,分析靶标速度误差、激波到达时间误差和弹丸速度等对检靶精度的影响.结果表明:忽略快速运动靶标的速度会带来较大检靶定位误差,必须在激波检靶建模求解时考虑靶标运动速度.  相似文献   
8.
采用一种局部连接Hopfield神经网络(HNN)来构建骨架图,进行移动机器人路径规划。该HNN势场没有非期望的局部吸引点,所构建骨架图和环境连通性相一致,保证了路径规划的完整性。仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性。  相似文献   
9.
TMS320F2812 DSP的外部复位电路和软件喂狗存在易被忽略问题。本文针对一种常见复位电路所存在的不足,采用高阻态器件改进了设计,提高了不同复位源之间接口兼容性;针对常用的周期中断函数中喂狗方法可能存在的中断阻塞,从而导致无必要复位的问题,提出多个周期中断相互监控解决方法。  相似文献   
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号