一类不确定采样系统的鲁棒D控制研究

本文对一类范数有界不确定线性采样系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定的圆盘中且具有最优鲁棒H∞性能的一个充分条件。结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解决,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律,算例结果进一步表明,该控制器具有更好的扰动抑制性能。     

基于SoPC的直流无刷电机加速度控制研究与实现

为了实现对直流无刷电机加速度的准确控制,在分析几种加速度控制方案的基础上,提出了在电机加速阶段,通过在速度控制回路前向通道上加一积分环节来实现加速度控制的方案。详细介绍了该方案的原理并给出了基于SoPC技术的设计思想和实现方法。     

基于图元对象的工程产品

产品信息建模是工程设计中各类产品信息通信、交换和共享的关键.工程产品信息模型要求具备统一、完备及动态的协同特征.文中针对工程设计的特点和工程产品的信息结构层次,通过“图元对象”概念的引入、图元对象粒度的建立和协同链接集成,在图元对象的内部关联和外部链接两个层次上建立了工程产品CAD信息集成模型.最后的工程实现说明了该信息集成模型的合理性与有效性.     

网络CAD技术简述

网络及其衍生技术的迅速发展使得传统CAD发生了质的飞跃,正衍变成为一门新的学科。本文针对CAD技术的一个新的发展－网络CAD进行了全面的概述。首先介绍了背景与产生原因,随后说明了相关概念与应用领域。最后阐述了主要研究内容与发展趋势。     

不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计

研究了不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，通过构造增广系统，利用线性矩阵不等式方法，获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器，所给示例说明了本文方法的设计步骤和有效性。     

浅埋深小煤窑采空破坏区涌水水源分析

以兴盛园煤业管道井雨季期间涌水量增大为例,通过对疏放水量持续监测估算,走访调查地表小煤窑封堵及河流渗透情况,采集地表降雨、河水、水源井、长期涌水点水样进行水质化验,结合临近矿井采掘资料,分析了该矿涌水补给通道。研究表明,兴盛园煤业管道井涌水增大主要水源为雨季期间涧河洪水,大量河水漫过裸露井口或基岩砂砾层裂隙补给采空破坏区;次要水源为大气降水在临近矿井1号煤层浅埋藏区通过导水裂隙渗入采空破坏区,之后通过侧向渗流补给管道井涌水。此次涌水水源调查分析方法,对相似条件下受地表河流影响的浅埋深矿井采空破坏区涌水水源分析具有一定的借鉴指导意义。     

电动公交客车CAN总线网络通信结构的设计

为了研究电动公交客车上CAN总线网络节点信息的实时性及可靠性问题,依据CAN总线网络通讯协议技术的特点,研究并设计了一种电动公交客车的CAN总线网络通讯结构,并给出了适用于电动公交客车的SAE J1939应用层协议及汽车CAN总线网络的硬件接口模块,软件模块采用了基于优先权竞争的模式,通过CAN总线网络和基于优先权模式的方法,实现了实时采集、分析、处理电动公交客车的各个数据节点的信息和数据.最后,在路况测试中通过对实际数据的采集,验证了电动公交客车CAN总线网络通讯结构的硬件、软件模块设计合理,具有实际的学术价值和应用前景.     

采样系统慢时变扰动比例积分观测器鲁棒控制

针对控制系统存在扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究了系统存在慢时变扰动情况下,采样系统基于比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到了一类充分条件,给出了观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明,所设计的观测器计算量小,鲁棒性强,提高了状态观测精确度。     

磁悬浮系统的哈密顿建模和无源控制

针对磁悬浮系统非线性特点,采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的建模和控制。将磁悬浮看作能量变换装置,从能量平衡角度推导出单自由度磁悬浮系统的端口受控哈密顿模型。在哈密顿结构基础上,引入结构互联和阻尼配置,给出闭环系统期望的哈密顿函数,设计了磁悬浮系统的无源控制器。设计中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,保证了数学严密性,且使系统在满足无源性的条件下达到要求的性能,具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,并且对负载的变化具有很强的抗干扰性能。     

基于ARM/GPRS的无线抄表系统的设计

首先介绍了ARM及其产品,然后简要介绍了GPRS技术的主要特点,并分析了它的多项优点,从而设计出一种基于ARM/GPRS的无线抄表系统.该系统具有传输速率高、数据吞吐量大、通信实时和可靠性高等优点,可以广泛应用于工业或者民用电表数据的远程无线集抄.