基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计北大核心

如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平,减轻操作者劳动强度,实现安全生产具有重要意义。选用一种具有5个自由度,可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手,提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案,通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程,实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控。同时采用PLC作为该系统的控制器,通过相应指令程序实现机械手的控制要求,提高该机械手控制系统操作的自动化水平。该研究为机械手的智能控制提供了设计基础。     

城市垃圾与煤混烧飞灰的熔融特性

对城市垃圾与煤混烧飞灰进行旋风熔融试验,分析了不同熔融温度条件下熔渣的微观形貌及重金属行为.结果表明,熔融温度是影响混烧飞灰旋风熔融特性的重要参数.在较低熔融温度下(1250~1300℃),试样仅发生烧结反应或部分熔融;熔融温度较高时(1400℃),可使飞灰试样完全转化为玻璃态.在1250~1400℃范围内,Ni、Cr、Cu、Co和Mn的固溶率随熔融温度的升高而呈缓慢增长趋势;当熔融温度超过1350℃时,旋风熔融可显著地提高飞灰中难挥发性重金属的固溶率;熔融温度变化对As、Pb、Cd和Zn的固溶率影响显著.Pb的固溶率在1350℃时最高,为41.50/0;Cd的固溶率在1300℃时达到最大值33.300/.     

脉冲熔化极气体保护焊的模糊控制

为实现GMAW-P焊过渡过程的稳定,设计了GMAW-P焊新的焊接电流波形,并在此基础上建立了以电弧电压为被控制量、基值时间和送丝速度为控制量的自调整因子的模糊控制系统。试验结果表明该控制系统响应速度快,控制精度高,可实现对电弧电压的稳定控制。     

基于焊缝视觉跟踪的图像阈值化研究

在焊缝视觉跟踪的图像处理过程中,信息量大,干扰因素多、图像处理速度慢,浪费计算机时。为提高处理速度,增强焊缝跟踪的实时性,结合焊缝图像的特点,提取主要信息,进行阈值化处理,并通过实验分析了人工选取阈值和自动选取阈值的优缺点,即人工选取阈值的方法适合于单幅图像,自动选取阈值的方法适合于多幅图像连续处理。     

焊接机器人技术发展的回顾与展望

简要介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题,即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术将成为研究的热点问题。     

“农业机械学”教学中学生科技创新能力培养改革

针对农业机械学教学中存在的问题,探讨了如何从差异教学和探究式教学模式,多媒体教学和网络教学相结合的教学新方法,学生就业的教学目标,"产学研用"环节等方面提升教学效果和教学质量,为加强学生综合素质和科技创新能力培养提供有利的保障。     

“电力工程基础”教学改革探索

针对"电力工程基础"课程教学中存在的问题,以培养学生的综合实践能力为目标,从整合课程教学内容、优化课程资源和教学手段、加强实验教学环节、强化课程设计等方面进行探索,并将这些方法应用到教学中,提高了教学质量和学生的工程实践能力。     

无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法

对无刷直流电动机转矩脉动的产生机理进行了分析,并通过对数学模型和运行状态的分析,得出了转矩脉动的大小及影响因素。然后通过PWM调制的方法对换相过程中产生的转矩脉动进行了补偿,对不同的转速范围提出了不同的补偿方式。最后通过实验仿真验证了补偿方式的有效性。     

相移式PWM全桥变换器软开关技术研究

介绍了相移式PWM DC／DC全桥变换器的基本工作原理及其实现软开关技术的理论基础，对ZVS及ZVZCS PWM DC／DC全桥变换器的电路拓扑及性能特点进行了系统地分析，介绍并分析了一种利用变压器辅助绕组及次极辅助电路实现ZVZCS的新型电路拓扑。