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1.
针对3D打印技术打印速度慢、打印精度低、不能多色打印等缺陷,研究3D打印机的STL文件载入和读取、基于OpenGL的模型显示、彩色图片像素采集以及基于RGB颜色空间的数据处理算法等技术,以便将数据转化成相应的G代码发送给下位机.  相似文献   
2.
介绍了3 kW逆变电源的主电路设计方案.采用SPWM调制方式,将24 V直流电转换为220 V工频交流电.首先采用反激电路为系统提供所需的电源;接着利用推挽升压电路将低压直流电升压;最后通过比较三角波和调制波的大小,生成SPWM波,从而控制IGBT的开关,将升压后直流电逆变为50 Hz的220 V交流电.从电源的输出波形及负载性能方面说明了该设计方案的可行性.  相似文献   
3.
针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。  相似文献   
4.
脑卒中、脊髓损伤、下肢退行性关节疾病等神经系统疾病会导致肢体功能障碍,需要进行有针对性和重复性的训练.本文设计了一款可以切换坐、立、躺三种模式的轮椅式下肢康复机器人,在机器人站立姿态的主动步行训练模式下,解算人体前进速度映射轮椅式底盘电机速度,实现了下肢功能障碍患者步态训练与机器人轮椅式车体的协调控制.实验结果表明,下肢外骨骼行走的速度曲线和轮椅式车体的速度曲线基本一致,实现人与机器人的协调控制.  相似文献   
5.
为克服传统模板匹配方式识别字符存在的缺陷,采用BP神经网络技术,有效识别字符特征,快速识别字符.运用C++编程以及OpenCV计算机视觉库,降低系统实现的复杂程度,实现了字符的快速准确识别.  相似文献   
6.
沈浩宇  江先志  冯涛 《机床与液压》2022,50(19):159-166
通过在MATLAB-Simulink-Simscape中搭建二轮平衡车的仿真物理模型和控制系统,直观、快速地验证控制算法的效果。使用神经元PID控制算法替代传统PID控制算法设计神经元PD平衡控制器、神经元PI速度控制器,并在此基础上组合成二轮平衡车的神经元PID控制系统。通过实验对比神经元PID控制算法与传统的PID控制算法的控制效果,验证了神经元PID控制算法具有更高的控制精度、更强的抗干扰能力、更快的响应速度,能及时适应模型的非线性变化。  相似文献   
7.
研究语音识别技术在康复机器人控制系统中的运用.通过对语音信号进行分析,提取线性预测系数(LPC)作为特征参数.然后采用隐马尔可夫模型(HMM)进行模板匹配,对有限的词汇进行识别雇康复机器人的语音控制中,语音识别模块作为独立的子系统,与上位机之间通过USB串口进行数据交换.上位机将读取的语音识别结果转换成命令,控制康复机器人执行指定的康复运动.  相似文献   
8.
气动肌肉驱动的康复机器人关节建模及位置模糊控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
王建  江先志 《机械制造》2011,49(3):10-13
肢体康复机器人运动速度低、位置精度要求不高,但柔顺性和安全性要求高.气动肌肉是一种新型柔性驱动器,适合于康复机器人的驱动.气动肌肉具有时滞、非线性等特点,关节位置控制难度增大.由此建立了关节模型,采用了模糊控制技术,借助MATLAB的Simulink,得到模糊控制查询表.实验表明,本控制算法较好地实现了关节位置控制.  相似文献   
9.
对机车轮轴进行检修时,往往需要对轮轴轴承进行退卸和安装。系统通过计算机控制轮轴的自动安装和退卸,准确地执行拆装动作。同时,记录工作数据和自动绘制压装曲线。该系统提高了工作效率,使整个工作过程有数据可查,为进行拆装质量分析提供依据。  相似文献   
10.
基于PC104的控制系统在机车加油控制台的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
以机车加油控制台为例,系统地叙述了基于PC104总线的加油控制台的系统硬件组成,并介绍了C Builder对硬件的编程。  相似文献   
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